자동차사출/취출제조

#범퍼#다관절로봇#컨베이어 트래킹#게이트 커팅#사출#야스카와#스티커 부착#진공그리퍼#GP225

YASKAWA 로봇 2대와 진공그리퍼를 활용하여 자동차 범퍼 사출물의 게이트 커팅 후 컨베이어 트레이에 이송하는 이송자동화 솔루션입니다.

곡선 형상과 연성 재질인 자동차 범퍼 제품을 정확히 피킹하여 게이트 커팅 작업을 수행하고 또한 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 지속적으로 움직이고 있는 컨베이어내 트레이에 옮겨 담는 작업을 수행합니다.

작업의 정지나 유휴 없이 연속적인 작업을 수행하기 때문에 높은 생산성을 유지하며 작업을 수행할 수 있습니다.

로봇	YASKAWA GP225 2EA; - 6축 다관절, 가반하중 225kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,080kg, 반복정밀도 ±0.2 mm
주변기기	툴: 게이트 커팅용 진공 그리퍼 2단 ; 트레이 이송용 진공 그리퍼 1단 ; 주변기기: 로봇 고정 베이스 2EA ; 게이트 커팅기기 및 스크랩 수집 장치 ; 작업물 투입 컨베이어 ; 스티커 부착 장치 ; 트레이 컨베이어 ; PLC 및 컨트롤판넬 ; 컨베이어 트래킹 장치(엔코더, 트리거 센서) ; 안전펜스

STEP 1.	사출장치에서 사출품 2EA를 픽업하여 게이트 커팅 작업 수행
STEP 2.	사출품을 벨트 컨베이어에 언로딩
STEP 3.	컨베이어 끝단으로 이동 및 고정
STEP 4.	작업물 피킹
STEP 5.	스티커 부착
STEP 6.	트레이 컨베이어 위치 대기
STEP 7.	컨베이어 이동 속도에 맞춰 트레이 컨베이어에 언로딩

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

공정에 최적화된 설계

복잡한 형상과 연성 재질 제품에 대한 정확한 커팅 작업 및 이적재 작업 가능

자동차 범퍼 형상에 맞춰 진공 그리퍼 형상 설계 및 제작

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 작업의 정지나 유휴 없이 작업 수행 가능 (높은 생산성 유지)

스티커 부착 작업 등 부가작업도 동시에 수행하여 작업자 관리 포인트 최소화

사전 검증을 통해 실패확률 최소화

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능

투자회수기간	36개월
주요지표	작업 투입인력 최소화 작업 유휴 대기 시간 최소화
도입기업 피드백	작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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