공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴 . 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능 . 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm) . 제품 및 툴을 충격으로부터 보호 . 디버링 툴 파손 감지 기능 적용 전용 디버링 . 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
HRT시스템 Pickit 3D 비전
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다. 3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
자동화된 이액형 가스켓 씰링 솔루션
이 적용사례는 루벤의 씰링 자동화 장비를 이용한 즉석 성형 발포, 가스켓 제품 및 씰링 장비, 원자재 공급을 하는 솔루션입니다. 별도로 이음부를 접착제로 마무리하지 않아도 문제없는 가스켓을 사용하며 피착물에 단단히 고정됩니다. 거친 표면도 문제없이 접착 가능하며 어떠한 형상의 부품에서도 구현 가능합니다.
공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴 . 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능 . 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm) . 제품 및 툴을 충격으로부터 보호 . 디버링 툴 파손 감지 기능 적용 전용 디버링 . 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.