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RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템

수행업체
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예상 프로젝트 기간
6주
적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 산업 > 기계, 공정 > 용접, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱산업 > 기계공정 > 용접자동화 분야 > 제조
#DWC#화인엠티#CO2용접#RB5-850#협동로봇#레인보우로보틱스

본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다.

용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정

쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준

유/무선 연결이 가능한 사용자 편리성

실시간 모니터링을 통한 변수 확인


 

구성요소

로봇
레인보우로보틱스 RB5-850N; - 6축 다관절 협동로봇; - 가반하중 5kg; - 수평작업반경 850mm; - 중량 22kg; - 반복정밀도 ± 0.1mm;
주변기기
용접기; 프로그래밍용 팬던트;

작업순서

STEP 1.용접 대상물에 대한 구조물에 안착
STEP 2.용접 조건 및 용접 모양 설정
STEP 3.프로그래밍(팬던트)
STEP 4.협동로봇 용접 궤적 시뮬레이션
STEP 5.용접기, Co2 가스 “ON”
STEP 6.협동로봇 “START” Switch “ON”
STEP 7.용접 (용접상태 모니터링)
STEP 8.용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동

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