도입된 로봇이 궁금하다면?
이 적용사례는 RB5-850을 활용하여 드립커피를 만드는 로봇을 구현한 솔루션입니다.
본 솔루션은 흔히들 볼 수 있는 자판기의 커피와는 달리 로봇의 손으로 물을 조절해 가며 추출하는 방식으로 드립커피를 일관된 맛으로 제조할 수 있게 해주며, 티칭에 따라 그 맛도 다르게 할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자판기 형태가 아닌 사람의 작업을 대체한 무인 카페
코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공
동일한 맛의 커피를 추출
구성요소
| 로봇 | - RB5-850;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 21.5kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm;
- IP 66 |
|---|---|
| 주변기기 | 로보티큐 그리퍼;
서피스프로 태블릿;
그라인더;
드립서버;
드립 스탠드;
드리퍼;
드립포트;
태블릿용 무선 공유기;
세척모듈;
온수모듈;
찌꺼기처리모듈;
UV살균건조스탠드; |
작업순서
| STEP 1. | 태블릿으로 메뉴 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 드리퍼에 그라인더에서 원두 받기 |
| STEP 3. | 드리퍼를 드립 스탠드에 올려 놓기 |
| STEP 4. | 드립포트에 온수 받기 |
| STEP 5. | 드립퍼에 드립포트로 물을 천천히 여러번 부워주며 드립서버에 커피 받기 |
| STEP 6. | 커피 제조 완료 후 드립포트에 남은 물 버리기 |
| STEP 7. | 드립포트를 온수모듈 아래에 놓기 |
| STEP 8. | 드리퍼 제거 및 드리퍼 세척 |
| STEP 9. | 제조된 커피를 고객이 수령 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다
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가우시움 Phantas(판타스)를 활용한 쇼핑센터 청결관리 - 판교 파미어스몰 편
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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 리버브릭 카페 바닥 1층, 2층 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1, 2층 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
이 적용사례는 RB5-850을 활용하여 드립커피를 만드는 로봇을 구현한 솔루션입니다.
본 솔루션은 흔히들 볼 수 있는 자판기의 커피와는 달리 로봇의 손으로 물을 조절해 가며 추출하는 방식으로 드립커피를 일관된 맛으로 제조할 수 있게 해주며, 티칭에 따라 그 맛도 다르게 할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자판기 형태가 아닌 사람의 작업을 대체한 무인 카페
코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공
동일한 맛의 커피를 추출
구성요소
| 로봇 | - RB5-850;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 21.5kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm;
- IP 66 |
|---|---|
| 주변기기 | 로보티큐 그리퍼;
서피스프로 태블릿;
그라인더;
드립서버;
드립 스탠드;
드리퍼;
드립포트;
태블릿용 무선 공유기;
세척모듈;
온수모듈;
찌꺼기처리모듈;
UV살균건조스탠드; |
작업순서
| STEP 1. | 태블릿으로 메뉴 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 드리퍼에 그라인더에서 원두 받기 |
| STEP 3. | 드리퍼를 드립 스탠드에 올려 놓기 |
| STEP 4. | 드립포트에 온수 받기 |
| STEP 5. | 드립퍼에 드립포트로 물을 천천히 여러번 부워주며 드립서버에 커피 받기 |
| STEP 6. | 커피 제조 완료 후 드립포트에 남은 물 버리기 |
| STEP 7. | 드립포트를 온수모듈 아래에 놓기 |
| STEP 8. | 드리퍼 제거 및 드리퍼 세척 |
| STEP 9. | 제조된 커피를 고객이 수령 |
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