전기전자도장/도포/계량제조
#분체도장#협동로봇#다관절로봇#두산로보틱스#컨베이어 트래킹#M1013
특장점
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 제거
반복적인 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거
효율적인 다품종 작업 대응 가능
작업물에 대한 형상 정보를 전달받아 100가지가 넘는 형상에 대해서도 유연한 작업 대응 가능
작업물 형상에 맞춰 작업 수행하기 때문에 균일한 품질 확보 가능
컨베이어 라인 내에서도 정지 없이 높은 생산성을 확보하며 작업 수행 가능
작업 안전성 확보
0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능 (작업물과 충돌시 정지 가능)
컴팩트한 설치
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
도입효과
| 투자회수기간 | 8.4개월 |
|---|---|
| 주요지표 | 작업자 전환 배치로 직무 만족도 증가
단순반복작업에 따른 작업자 피로도 개선
균일한 작업 품질 확보 |
| 도입기업 피드백 | 작업 환경이 매우 열악해서 작업자들이 가장 꺼려하는 작업이었는데, 해당 작업을 로봇으로 대체하니 작업자들의 만족도가 높아졌습니다. 다양한 품종을 대응하는 것이 어려울 것 같았는데 100가지가 넘는 모델에 대해서도 효율적으로 작업 수행을 하고 있습니다. |
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