식/음료제조물류

#팔레타이징#고하중작업#MH180#음료박스#6축#야스카와#다관절로봇#공압그리퍼

팔레타이징 전용 로봇인 YASKAWA MH180을 활용하여 고중량(20kg)의 음료박스를 최대 2개씩(40kg) 자동적재하는 고중량물 팔레타이징 솔루션입니다.

고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 한번에 40kg 중량까지 핸들링하기 때문에 생산성도 크게 향상되었습니다.

또한 사람이 적재하는 것과 같이 제품을 층별로 지그재그 밀착하여 안정적으로 적재하기 때문에 운송시 안정성도 확보할 있습니다.

로봇	YASKAWA MH180; - 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm
주변기기	툴: 박스핸들링용 공압 그리퍼 - 최대 2개 박스 동시 작업 가능 ; 주변기기 : 로봇 고정 베이스 ; 투입 컨베이어 : 음료박스 1열 정렬 ; 배출 컨베이어 : 팔레트 배출 ; 팔레트 적재 및 투입 지그 ; 안전펜스

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안정적인 핸들링 및 적재 작업

작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행

고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행 가능

생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에

최대 2개 작업물(40kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화

작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능 (다양한 툴 설계, 제작 역량 보유)

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능

투자회수기간	24개월
주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 고중량 작업물을 동시 2개까지 적재가능하여 작업 시간 단축
도입기업 피드백	육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다.