청소상업시설
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DEEPBLUE의 청소로봇 Baby-Orca는 백화점, 대형 쇼핑몰, 대형 건물 등의 넓은 실내 공간의 자동 청소 작업을 수행하는 솔루션입니다.
청소로봇 Baby-Orca는 유동 인구가 많은 주간이나 유동 인구가 없는 야간에도 자율주행을 통해 최대 6시간 연속적인 청소 작업 수행이 가능 합니다. SLAM기술, 3D 비전 인식 기술 및 융합 센서를 탑재하여 유동 인구가 많은 환경에서도 안정적으로 운행이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
다중이용 시설내 주야간 청소 작업 자동화
구성요소
| 로봇 | Deepblue 청소로봇 Baby-Orca
- 사이즈(mm) : 880x800x1100 / 1100x800x1100(밀대 포함)
- 청소효율 : 2400㎡/h(약 730평/h)
- 석션스퀴지 너비 : 800mm
- 배터리 : 95Ah
- 사용시간 : 6h
- 충전방식 : Plug&Charge, 배터리 교체방식 2가지 모드
- 운행속도 : 0.3~0.5m/s
- 정수/오수탱크 용량 : 60L/60L
- 세제탱크 용량 : 8L
- 소음 : 약 70dB |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 맵 생성(맵핑 및 주요 포인트 설정) |
|---|---|
| STEP 2. | 청소 구역 선택 |
| STEP 3. | 청소 방법 선택(청소/물청소) |
| STEP 4. | 최적의 경로를 따라 청소 진행 |
| STEP 5. | 청소 완료시 지정한 포인트로 복귀 |
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