고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

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고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

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예상 프로젝트 기간: 12주

적용분야: 산업 > 반도체/디스플레이, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

산업 > 반도체/디스플레이공정 > 물류자동화 분야 > 물류

#amr#물류로봇#오므론#고중량반송#반송자동화#스마트물류#마로솔

도입된 로봇이 궁금하다면?

OMRON LD-90 AMR

OMRON LD-250 AMR

공정 개요

본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화한 사례입니다.

고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다.

이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

프로젝트 배경 및 목적

고객사는 무거운 대차 운반과 리드탭 반송 작업에서 자동화의 필요성을 느끼고, AMR 도입을 통해 물류 운영 효율을 높이고 운영비용 절감을 실현하고자 했습니다.

이 프로젝트는 다음을 목표로 합니다:

리드탭 반송 및 대차 운반 자동화
작업자의 생산성 향상 & 안전 확보
물류 현장의 효율성과 유연성 강화

구성요소

로봇	오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 ; 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동
주변기기	로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 ; 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 ; 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 ; 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 ; 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반

로봇

오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 ; 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동

주변기기

로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 ; 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 ; 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 ; 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 ; 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반

작업순서

STEP 1.	작업자 호출: 버튼 클릭 → LD-90 이동 명령 수신 → 지정 위치로 자율 주행
STEP 2.	트레이 적재: LD-90 컨베이어에 트레이 수동 적재 → 복합검사기로 반송
STEP 3.	검사 작업: 검사기 도킹 → 트레이 검사 → 검사 후 버퍼 컨베이어 적재
STEP 4.	대차 적재: 작업자가 트레이를 대차에 수동 적재
STEP 5.	대차 운반: LD-250 호출 → 대차 자동 인식 후 운반
STEP 6.	작업 종료: 로봇은 작업 후 자동 대기장소 복귀

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

솔루션 특장점

24시간 공정 대응 가능: 주야간 교대로 운영되는 현장에서도 로봇을 교대로 충전하여 끊김 없이 물류 운반이 가능합니다.
대차와 AMR 분리 가능: 만재된 대차를 스테이션에 보관할 수 있어, AMR이 추가 작업을 수행할 수 있습니다.
공간 효율이 높은 시스템: AMR에 탑재된 다양한 안전센서를 활용하여 작업자와 작업 공간을 공유하는 것이 가능하며 긴급 상황 시 비상정지 버튼을 통해 AMR의 정지가 가능합니다.
간편한 조작: 작업자가 복잡한 조작 없이 생산라인 또는 스테이션에 설치된 버튼을 누르는 것으로 로봇을 호출할 수 있고 로봇이 이후 동작을 자동으로 수행하여 누구나 쉽게 조작이 가능합니다 .

도입 효과

생산 효율성 증대: 반송작업을 로봇이 대행하여 생산라인 작업자의 생산라인 이탈시간을 줄여 생산 효율을 높입니다.
비용 절감: 물류 프로세스의 자동화로 주야간 최대 8명의 인력을 절감하여 인건비를 절감했습니다.
안전성 향상: 자율주행 기능으로 위험상황을 자동으로 회피하고 비상정지 기능을 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.
물류 추적관리 최적화: 실시간 물류 추적 시스템을 통해 물품 출고 상태와 위치 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되었습니다.

도입효과

주요지표	이번 리드탭 AMR 자동 반송 솔루션은 작업 효율성, 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 눈에 띄는 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 반송 공정마다 2~3명의 작업자가 수작업으로 트레이를 운반해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자가 간헐적으로 로봇을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져, 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다. 또한, 반송 작업 시간을 기존 대비 약 30% 단축하여 생산라인의 효율을 높였으며, 작업자의 생산라인 이탈 시간도 80% 이상 감소해 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경이 마련되었습니다. 무엇보다 고중량 트레이 운반 과정에서의 작업 안전성이 크게 향상되었습니다. 자율주행 로봇의 장애물 회피 및 비상정지 기능 덕분에 도입 이후 관련 사고는 0건을 기록하고 있습니다.
도입기업 피드백	고객사는 “AMR 로봇의 도입으로 인해 작업자의 투입이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 안전성도 크게 개선되었습니다. 특히 자동 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 간편하게 로봇을 조작하고 본인인 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.

주요지표

이번 리드탭 AMR 자동 반송 솔루션은 작업 효율성, 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 눈에 띄는 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 반송 공정마다 2~3명의 작업자가 수작업으로 트레이를 운반해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자가 간헐적으로 로봇을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져, 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다. 또한, 반송 작업 시간을 기존 대비 약 30% 단축하여 생산라인의 효율을 높였으며, 작업자의 생산라인 이탈 시간도 80% 이상 감소해 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경이 마련되었습니다. 무엇보다 고중량 트레이 운반 과정에서의 작업 안전성이 크게 향상되었습니다. 자율주행 로봇의 장애물 회피 및 비상정지 기능 덕분에 도입 이후 관련 사고는 0건을 기록하고 있습니다.

도입기업 피드백

고객사는 “AMR 로봇의 도입으로 인해 작업자의 투입이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 안전성도 크게 개선되었습니다. 특히 자동 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 간편하게 로봇을 조작하고 본인인 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 도입사례

TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템

AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.

유진로봇 AMR을 활용한 사출라인의 물류 자동화

이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다. 고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.

해밀FA 협업로봇 AMR

본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

산업 > 반도체/디스플레이공정 > 물류자동화 분야 > 물류

#amr#물류로봇#오므론#고중량반송#반송자동화#스마트물류#마로솔

공정 개요

본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화한 사례입니다.

고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다.

이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

프로젝트 배경 및 목적

이 프로젝트는 다음을 목표로 합니다:

리드탭 반송 및 대차 운반 자동화
작업자의 생산성 향상 & 안전 확보
물류 현장의 효율성과 유연성 강화

구성요소

로봇	오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 ; 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동
주변기기	로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 ; 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 ; 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 ; 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 ; 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반

로봇

주변기기

작업순서

STEP 1.	작업자 호출: 버튼 클릭 → LD-90 이동 명령 수신 → 지정 위치로 자율 주행
STEP 2.	트레이 적재: LD-90 컨베이어에 트레이 수동 적재 → 복합검사기로 반송
STEP 3.	검사 작업: 검사기 도킹 → 트레이 검사 → 검사 후 버퍼 컨베이어 적재
STEP 4.	대차 적재: 작업자가 트레이를 대차에 수동 적재
STEP 5.	대차 운반: LD-250 호출 → 대차 자동 인식 후 운반
STEP 6.	작업 종료: 로봇은 작업 후 자동 대기장소 복귀

특장점

솔루션 특장점

24시간 공정 대응 가능: 주야간 교대로 운영되는 현장에서도 로봇을 교대로 충전하여 끊김 없이 물류 운반이 가능합니다.
대차와 AMR 분리 가능: 만재된 대차를 스테이션에 보관할 수 있어, AMR이 추가 작업을 수행할 수 있습니다.
공간 효율이 높은 시스템: AMR에 탑재된 다양한 안전센서를 활용하여 작업자와 작업 공간을 공유하는 것이 가능하며 긴급 상황 시 비상정지 버튼을 통해 AMR의 정지가 가능합니다.
간편한 조작: 작업자가 복잡한 조작 없이 생산라인 또는 스테이션에 설치된 버튼을 누르는 것으로 로봇을 호출할 수 있고 로봇이 이후 동작을 자동으로 수행하여 누구나 쉽게 조작이 가능합니다 .

도입 효과

생산 효율성 증대: 반송작업을 로봇이 대행하여 생산라인 작업자의 생산라인 이탈시간을 줄여 생산 효율을 높입니다.
비용 절감: 물류 프로세스의 자동화로 주야간 최대 8명의 인력을 절감하여 인건비를 절감했습니다.
안전성 향상: 자율주행 기능으로 위험상황을 자동으로 회피하고 비상정지 기능을 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.
물류 추적관리 최적화: 실시간 물류 추적 시스템을 통해 물품 출고 상태와 위치 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되었습니다.

도입효과

주요지표	이번 리드탭 AMR 자동 반송 솔루션은 작업 효율성, 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 눈에 띄는 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 반송 공정마다 2~3명의 작업자가 수작업으로 트레이를 운반해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자가 간헐적으로 로봇을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져, 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다. 또한, 반송 작업 시간을 기존 대비 약 30% 단축하여 생산라인의 효율을 높였으며, 작업자의 생산라인 이탈 시간도 80% 이상 감소해 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경이 마련되었습니다. 무엇보다 고중량 트레이 운반 과정에서의 작업 안전성이 크게 향상되었습니다. 자율주행 로봇의 장애물 회피 및 비상정지 기능 덕분에 도입 이후 관련 사고는 0건을 기록하고 있습니다.
도입기업 피드백	고객사는 “AMR 로봇의 도입으로 인해 작업자의 투입이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 안전성도 크게 개선되었습니다. 특히 자동 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 간편하게 로봇을 조작하고 본인인 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.

주요지표

도입기업 피드백