청소상업시설

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공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 대웅제약 1층 로비 및 3층 식당 약 300평 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 300 평 바닥 청소 (로비, 식당 각 300평) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

1년

수행 연도

2024년

프로젝트 기간

1일

프로젝트 배경 및 목적

자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어

작업 프로세스

1층 로비, 2층 식당 및 복도
- 로비와 복도 사이에 있는 자동문을 통과하며 논스탑 청소 진행
- 청소 평수 300평
- 스케쥴 기능을 사용한 새벽 청소 진행
- 기존 청소 : 인력 리소스 투입 3시간
- 변경 로봇 청소 : 오전에 물 급배수 작업으로 인력 리소스 투입 5분이면 관리 가능

구성요소

로봇	산업용청소로봇 가우시움 Phantas

작업순서

STEP 1.	지정된 청소 구역 선택
STEP 2.	간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.	청소 시작
STEP 4.	작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.	원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.	청소 시작
STEP 7.	작업 마무리 후 충전대 복귀

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

편의성 부분

솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 사장님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소

작업 프로세스 간소화

스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

투자회수기간	1년 ( 미화용역 3,000만원 vs 판타스 1,900만원 )
주요지표	로비 중간에 있는 자동문을 통과하며 논스탑 청소 진행 청소 평수 각 300평 작동 버튼 클릭 한번으로 전체 청소 진행 가능 기존 청소 : 인력 리소스 투입 3시간 변경 로봇 청소 : 물 급배수 및 청소 시작 버튼 포함 인력 리소스 투입 5분이면 청소 가능 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 스케쥴 기능을 사용한 새벽 시간대 청소로 청소 효율성 및 편의성 증대 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 미화 담당자의 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 화장실, 테이블 등 기타 청소 구역 관리에 집중 정도 파악
도입기업 피드백	현장 체험 고객이 많은 현장으로 로봇 청소를 통해 스마트하고 청결한 회사 이미지 제공 가능 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다. 원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다.