공정개요
씨메스(CMES)의 팔레타이징 솔루션은 다양한 크기와 모양의 박스를 자동으로 팔레트에 쌓아 올리는 로봇 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 3D 비전과 AI 기술을 접목하여 물류 작업에서 가장 중요한 작업 중 하나인 팔레타이징을 최적화합니다. 특히, 비정형화된 박스들이 랜덤으로 입고되더라도, AI가 스스로 최적의 쌓기 패턴을 생성해 높은 효율성과 공간 활용성을 제공합니다.
프로젝트 배경 및 목적
대형 물류 센터나 제조업에서는 팔레타이징 작업이 매우 중요하지만, 박스의 크기나 형태가 다양해지면서 수작업으로는 많은 시간과 비용이 소요됩니다. 이를 해결하기 위해 씨메스는 2014년부터 AI 학습 알고리즘을 개발하고, 다양한 실증 단계를 거쳐 자동화 팔레타이징 솔루션을 완성했습니다. 특히, 쿠팡과 같은 대규모 물류센터에서 비정형화된 박스를 빠르고 정확하게 처리할 수 있는 기술적 필요성을 충족하기 위해 이 솔루션이 도입되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇 팔 : AI의 명령에 따라 팔레타이징 작업을 수행하며, 정교한 동작으로 다양한 크기와 무게의 박스를 안전하게 처리합니다. |
|---|---|
| 주변기기 | AI 기반 팔레타이징 패턴 생성 엔진: 랜덤으로 입고되는 다양한 박스에 대해 자동으로 최적의 팔레타이징 패턴을 생성합니다. ; 3D 비전 시스템: 로봇이 박스의 크기와 모양을 실시간으로 인식하여 정밀한 팔레타이징이 가능하도록 돕습니다. ; 버퍼 시스템: 물품을 일시적으로 보관하며 효율적으로 쌓을 수 있도록 최적화된 공간을 제공합니다. |
작업순서
| STEP 1. | 입고 박스 스캔: 3D 비전 시스템이 입고된 박스의 크기와 형태를 실시간으로 스캔합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 패턴 생성: AI가 박스의 데이터를 분석하여 최적의 팔레타이징 패턴을 자동으로 생성합니다. |
| STEP 3. | 버퍼 시스템 운영: 필요시 버퍼 시스템에 물품을 일시 보관하며, 팔레타이징의 효율성을 극대화합니다. |
| STEP 4. | 팔레타이징 작업 수행: 로봇 암이 AI의 지시에 따라 박스를 팔레트에 차곡차곡 쌓아 작업을 완료합니다. |
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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
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공정개요
씨메스(CMES)의 팔레타이징 솔루션은 다양한 크기와 모양의 박스를 자동으로 팔레트에 쌓아 올리는 로봇 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 3D 비전과 AI 기술을 접목하여 물류 작업에서 가장 중요한 작업 중 하나인 팔레타이징을 최적화합니다. 특히, 비정형화된 박스들이 랜덤으로 입고되더라도, AI가 스스로 최적의 쌓기 패턴을 생성해 높은 효율성과 공간 활용성을 제공합니다.
프로젝트 배경 및 목적
대형 물류 센터나 제조업에서는 팔레타이징 작업이 매우 중요하지만, 박스의 크기나 형태가 다양해지면서 수작업으로는 많은 시간과 비용이 소요됩니다. 이를 해결하기 위해 씨메스는 2014년부터 AI 학습 알고리즘을 개발하고, 다양한 실증 단계를 거쳐 자동화 팔레타이징 솔루션을 완성했습니다. 특히, 쿠팡과 같은 대규모 물류센터에서 비정형화된 박스를 빠르고 정확하게 처리할 수 있는 기술적 필요성을 충족하기 위해 이 솔루션이 도입되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇 팔 : AI의 명령에 따라 팔레타이징 작업을 수행하며, 정교한 동작으로 다양한 크기와 무게의 박스를 안전하게 처리합니다. |
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| 주변기기 | AI 기반 팔레타이징 패턴 생성 엔진: 랜덤으로 입고되는 다양한 박스에 대해 자동으로 최적의 팔레타이징 패턴을 생성합니다. ; 3D 비전 시스템: 로봇이 박스의 크기와 모양을 실시간으로 인식하여 정밀한 팔레타이징이 가능하도록 돕습니다. ; 버퍼 시스템: 물품을 일시적으로 보관하며 효율적으로 쌓을 수 있도록 최적화된 공간을 제공합니다. |
작업순서
| STEP 1. | 입고 박스 스캔: 3D 비전 시스템이 입고된 박스의 크기와 형태를 실시간으로 스캔합니다. |
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| STEP 2. | 팔레타이징 패턴 생성: AI가 박스의 데이터를 분석하여 최적의 팔레타이징 패턴을 자동으로 생성합니다. |
| STEP 3. | 버퍼 시스템 운영: 필요시 버퍼 시스템에 물품을 일시 보관하며, 팔레타이징의 효율성을 극대화합니다. |
| STEP 4. | 팔레타이징 작업 수행: 로봇 암이 AI의 지시에 따라 박스를 팔레트에 차곡차곡 쌓아 작업을 완료합니다. |
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