청소공장‧설비
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공정 개요
오존 처리 동으로 오존으로 인해 미화 인력 오존 마스크 착용 후 청소 진행 프로세스를 산업용 청소로봇으로 대체 하기 위함. 기존 미화 인력이 마스크 쓰고 진행하지만, 건강상의 문제가 항상 거론됨.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 (21대):
건.습식 산업용 청소로봇 Phantas
건식 산업용 청소로봇 SC75 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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