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두산 협동로봇을 활용한 모던텍 전기차 자동 충전 시스템(RACS)

수행업체
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예상 프로젝트 기간
12주(설계 6주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
용도 > 기타, 건물 종류 > 기타
용도 > 기타건물 종류 > 기타
#삽입#2D 비전#두산로보틱스#3D 비전#다관절로봇#전기차 충전기#협동로봇#공압그리퍼#전기차#M1013


전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다. 

 

자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.

 

* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임


 

구성요소

로봇

두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg

주변기기
툴: 공압 그리퍼 ; 충전포트 인식 3D 카메라 ; 주변기기: 전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C /  ≤ 95%) ; 이동식 로봇 베이스(리니어 트랙) ; 차량 번호 인식 시스템 ; 자동차 주차 위치 인식 비전 ; 캐노피 ;

작업순서

STEP 1.차량 진입
STEP 2.차량 번호, 위치 인식
STEP 3.충전 위치로 로봇 이동
STEP 4.충전기 픽업
STEP 5.충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입
STEP 6.충전 수행
STEP 7.충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치

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