잔여 폐기물에 대한 정리도 깔끔히 수행할 수 있어 작업자의 개입과 관리 포인트를 최소화할 수 있습니다.
구성요소
로봇
현대 HS220 3대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm
주변기기
툴 :
1번 로봇(팔레트 상단 고정 지그와 위치 감지 센서, 팔레트 상단 랩 열선 커팅, 포장랩 분리 장치 (2단)) ;
2번 로봇(팔레트 전면 포장랩 커팅 장치, 포장랩 그리퍼) ;
3번 로봇(스트랩 고정용 공압 그리퍼와 스트랩 감지 센서, 절단기와 절단 동작 감지 센서)
주변기기:
로봇 베이스 3EA ;
팔레트 이송 컨베이어 ;
팔레트 회전 포지셔너 ;
포장 랩 수거 장치 ;
포장 스트랩 수거 장치 ;
작업순서
STEP 1.
(1번 로봇) 팔레트 상단 고정 후 상부 랩핑 절단 틈새 확보
STEP 2.
(2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩
STEP 3.
포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행
STEP 4.
(2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달
STEP 5.
컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행
STEP 6.
(3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅
STEP 7.
(3번 로봇) 팔레트 측면 위치 확인 및 측면에 부착된 포장끈 커팅
STEP 8.
(3번 로봇) 포장끈을 수거함으로 폐기
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
넓은 작업 범위와 정밀한 작업 수행
최대 작업 반경 2.6m가 넘는 로봇을 활용하여 적재 높이 2m가 팔레트에 대한 작업 수행 가능
팔레트 외곽 위치와 스트랩 위치를 감지하여 정밀한 작업 수행
관리 포인트 최소화 및 연속적인 작업으로 생산성 향상
작업물 폐기물 수집 장치까지 자동화하여 현장 관리 포인트 최소화
주야 유휴없이 연속적인 작업 수행으로 생산성 향상
자동화를 통한 스마트 팩토리 운영
WMS를 활용하여 물류 분석, 관리 가능
무인지게차와 라인 연동 가능
도입효과
투자회수기간
24개월
주요지표
팔레트 언랩핑 작업 투입 인력 감축
연속 작업을 통한 생산성 향상
도입기업 피드백
작업의 복잡도가 높아 자동화하기 어려울 것으로 판단하고 있었는데 현대로보틱스의 다양한 솔루션을 접목하여 자동화 및 무인화 수행이 가능했습니다
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