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Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션

수행업체
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 산업 > 자동차, 공정 > 로딩/언로딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱산업 > 자동차공정 > 로딩/언로딩자동화 분야 > 제조
#제조로봇#TVM1200#머신텐딩#로봇시스템#Box Picker Gripper#그리퍼

이 적용사례는 Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다.

Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.

구성요소

로봇
로봇 그리퍼 Box Picker Gripper 크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능
주변기기
TVM1200 ; 6축 다관절로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 15kg, 반복정밀도 ± 0.05mm ; 작업반경 1,432mm, 중량 125Kg ;

작업순서

STEP 1.작업 프로세스 로봇 하강
STEP 2.그리퍼로 박스 Picking
STEP 3.로봇 상승
STEP 4.지정된 자리로 이동
STEP 5.로봇 하강
STEP 6.그리퍼로 박스 Place

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