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취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)

수행업체
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예상 프로젝트 기간
8주(프로젝트 기간 : 발주 후 2달 내 제작완료, 설치 셋업은 약 2~3일)
예상금액
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 사출/취출, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 사출/취출자동화 분야 > 제조
#직교로봇#뉴로#나우로보틱스#사출#컨베이어#취출#지그

본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다.

뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며

좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 

또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

로봇, 지그, 컨베이어를 결합하여 사출 자동화
 

 

구성요소

로봇
뉴로 직교로봇; 지그; 컨베이어;

작업순서

STEP 1.뉴로 직교로봇의 지그가 사출기 안으로 진입
STEP 2.뉴로 직교로봇이 취출을 진행
STEP 3.취출 후 컨베이어에 배출

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

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