청소물류센터

#마로솔#빅웨이브로보틱스#VC40#청소로봇#솔링크#가우시움#건식 청소

공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 인천신항 물류센터 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 VC40이 설치된 사례입니다. VC40을 활용하여 식당 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, VC40의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

1년

수행 연도

2023년

프로젝트 기간

5일

프로젝트 배경 및 목적

자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화인력 대신 근로자가 직접 청소했던 기존 방식 청소 로봇 도입으로 혁신. 이에 따라 청소 품질 증가와 근로자 본업 리소스 낭비 최소화
솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇	건식 청소로봇 Ecobot Vacuum 40

작업순서

STEP 1.	지정된 청소 구역 선택
STEP 2.	간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.	청소 시작
STEP 4.	작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.	원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.	청소 시작
STEP 7.	작업 마무리 후 충전대 복귀

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

편의성 부분

솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

벽면으로부터 최대 3cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 1,200㎡의 생산성 보유
건식 및 리스킹 작업 모두 가능한 높은 청소 활용성
물류 창고에 최적화한 청소 로봇 크기

작업 프로세스 간소화

스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

투자회수기간	1년 ( 최저 인건비 년에 2,400만원 vs VC40 2,900만원 )
주요지표	3,000평 물류창고 내부 바닥 청소 로봇 대체 시 청소 품질 정도 ( 청소 후 큰 먼지 트레이에 먼지 쌓임 정도/ 바닥 모래 및 분진 제거 가능 여부 ) 뛰어난 장애물( 적재물 배치 변경 조건도 추가 ) 회피 안정성 체크 주 오염원인 바닥에 쌓인 의 청소 가능 여부 ( 주 오염원 발생 많은 구간 하이 터치 구간 설정 후 최대 3회에서 무한대 청소 반복 설정 진행 가능 ) 먼지 많은 물류 현장의 환경 개선 정도 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 ( 근로자 본업 업무에 집중 )
도입기업 피드백	데크 밖에서 들어오는 먼지가 진짜 많다. 집에 가면 샤워만 하면 물이 뿌에~ 밖에서는 마스크 안 쓰는데 여긴 실내인데도 먼지가 너무 많아서 마스크를 안 쓰기 어렵다고 합니다. 청소하면 또 들어오고 또 들어오고 실시간 로봇 청소기 필요하다고 합니다. 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 ( 근로자 본업 업무에 집중 ) 주 오염원 발생 구역인 데크 주변을 하이 터치 구간으로 설정하여 해당 구역 최대 3회 반복 청소 및 무한대 청소 반복 기능에 매우 만족 청소 검증은 큰 먼지 트레이의 먼지 쌓인 정도로 청소 효과 검증 완료 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다.