물류빈피킹제조

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이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다.

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다.

작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다.

물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다.

* 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.

로봇	야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm)
주변기기	진공 그리퍼 (제작품) ; 3D Vision Mech Eye Pro M (FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP), 정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ; Mech-Viz Intelligent Programming Environment (로봇 프로그래밍 툴 ); 로봇 베이스(제작품) ; 비전 거치대(제작품) ;

STEP 1.	다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식
STEP 2.	인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 박스로 이송 ( * 투입 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Picking 위치를 인지하여 작업 수행)

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

신속하고 정확한 분류 작업

산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능

개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)

로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축

손쉬운 로봇 티칭

순서도 형식의 쉬운 프로그래밍 툴을 활용

복잡한 제품 형상 또는 혼합 제품에 대한 티칭을 손쉽게 수행 가능

작업물의 형상에 따라 충돌방지를 고려한 최적 모션 플래닝 자동 생성

가성비가 뛰어난 비전 성능

2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능

컴팩트하고 간단한 설치

투입 박스와 배출 박스를 별도 정위치로 고정할 필요가 없어 별도 피더 제작 불필요

작업자가 작업하던 공간에 로봇만 추가 설치하여 작업 가능

투자회수기간	14.4개월
주요지표	물품 분류 작업 투입 인력 감축 물품 분류 오류(Human Error) 감소
도입기업 피드백	제품 종류 및 형상이 다양하여 분류작업 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다. 비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다.