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이 포장로봇은 코마우(COMAU) Racer 5를 활용하여 화장품 용기를 박스안에 적재하는 수작업 공정을 자동화한 포장자동화 솔루션니다.
일렬로 투입되는 용기를 열에 맞춰 적재작업을 수행하며 각 층간 간지 투입 작업도 수행하여 생산성을 확보하면서 관리포인트를 최소화했습니다.
구성요소
| 로봇 | 코마우 Racer 5-0.80 1대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 809mm, 반복정밀도 ±0.03mm, 중량 32kg;
- 설치면적 : 2m X 2m |
|---|---|
| 주변기기 | 툴체인저 ;
제품용 그리퍼 ;
간지용 그리퍼 ;
제품 투입 박스 ;
간지 적재 지그 ; |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 정렬 |
| STEP 3. | 제품 픽업 |
| STEP 4. | 박스에 제품 적재 |
| STEP 5. | 간지용 툴로 교체 |
| STEP 6. | 간지 투입 |
| STEP 7. | 제품용 툴로 교체 |
| STEP 8. | 박스에 제품 적재 |
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