금속/플라스틱머신텐딩제조

#3D 비전#픽 앤 플레이스#픽시스(PICKSYS)#두산 협동로봇#프레스라인#핸들링

공정개요

이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다.

비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.

하자보증(Warranty) 기간

수행 연도

프로젝트 기간

프로젝트 배경 및 목적

로봇	두산로보틱스 A0912; Payload 9kg; Reach 1200mm; Pick-it L-SD 비전; 3D Camera; Processor 3.0, cable set ; Set of 3 region markers ; Robot Calibration plate;
주변기기	픽시스(PICKSYS) Frame; 진공 그리퍼; 전용 지그; 하네스; OP-Switch;

STEP 1.	프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place

투자회수기간	1
주요지표	24시간 작업 가능 반복 작업에서의 인력을 대체
도입기업 피드백	고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다.

픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션

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