자동차검사조립제조
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이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION;Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;Color Pattern Matching : 색상 판별;Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;Blob : 이물검사;원재료 투입 피더;커팅 장치 및 홀 가공기;제품 이송 컨베이어;제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | Strip 정렬 및 절단 |
|---|---|
| STEP 2. | 홀가공 및 클립 삽입 |
| STEP 3. | 홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사 |
| STEP 4. | OK/NG 분리 배출 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
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