이 로봇은 Epson N6로봇과 FT(Force-Torque) 센서를 활용하여 소형 M1 볼트 조립 공저을 자동화한 소형부품 조립 자동화 솔루션입니다.
M1과 같은 볼트는 조그만 위치가 발생하더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. Epson의 N6 로봇과 FT센서를 조합하여 위치 정밀도에 대한 오차를 최소화하고 작업시 외력을 모니터링하여 성공적으로 작업을 수행할 수 있습니다.
본 솔루션은 협소한 공간내에서 택타임을 최소화하는 동시에 정밀한 조립 작업을 수행하고자 할 때 최적의 솔루션입니다.
소형 볼트의 조립작업을 자동화 하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
로봇
EPSON N6;(6축 다관절(폴딩암), 가반하중 6kg(정격 3kg), 최대 동작영역 1010mm,; 무게 69kg
반복정밀도 : ± 0.04 mm)
