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공정 개요
640평 규모의 대형 실내 클라이밍 센터에 VC40 로봇 청소기를 도입하여 시연을 진행하였습니다.

클라이밍 센터는 단모 카펫과 카페테리아 공간(마루) 등 다양한 바닥 재질을 보유하고 있으며, 초크 가루, 먼지, 머리카락 등으로 인해 바닥 오염이 빈번하게 발생합니다. 특히 클라이밍 활동 특성상 손에 묻히는 초크 가루가 카펫 바닥에 깊이 침투하여 일반적인 청소로는 완벽히 제거하기 어려운 상황이었습니다.

640평의 넓은 공간을 매일 사람이 청소하는 데는 물리적 한계가 있었고, 이러한 문제를 해결하기 위해 VC40 로봇 청소기가 도입되었습니다. VC40은 폐점 시간 이후 새벽 동안 자동으로 청소 작업을 수행하여 바닥 미화 관리의 효율성을 크게 향상시켰습니다.

프로젝트 배경 및 목적

자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
청소인력 감소로 사용자 월 비용 부담 감소
솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇	건식 산업용 청소로봇 VC40
주변기기	이종.다종 로봇 통합관제시스템 SOLlink

작업순서

STEP 1.	지정된 청소 구역 선택
STEP 2.	간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.	청소 시작
STEP 4.	작업 마무리 후 충전대 복귀

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

편의성 부분

솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

벽면으로부터 최대 3cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
건식 청소로 인한 카펫 청소 효율 극대화
거대한 먼지 트레이로 사용자 관리 최소화

작업 프로세스 간소화

스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

투자회수기간	1년 ( 최저 인건비 년에 3,200만원 vs VC40 2,900만원 )
주요지표	뛰어난 장애물(테이블 및 의자) 회피 안정성 체크 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 감염 관리에 집중 정도 파악
도입기업 피드백	VC40 청소로봇이 미화 작업을 수행함으로써 불필요한 인력 리소스가 감소하여 운영 효율성을 높일 수 있었습니다. 청소 효과는 먼지 트레이와 흡입관의 오염도 정도를 통해 검증되었으며, 이를 통해 로봇 청소기의 성능을 신뢰할 수 있음을 확인할 수 있었습니다. 청소 보고서에는 청소 면적, 청소 시간 등의 세부 정보가 포함되어 있어 이를 바탕으로 스케줄 타임테이블을 기획할 수 있어 유용했습니다. 더불어, 세분화된 구역 분배 기능을 통해 원하는 장소나 구역을 집중적으로 청소할 수 있어 작업 효율성이 더욱 증대되어서 만족했습니다.