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이 로봇은 Epson N2로봇과 FT(Force-Torque)센서를 활용하여 작업 난이도가 높은 Flex Cable을 PCB 커넥터를 삽입하는 공정을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
협소한 공간내에서 택타임을 최소화하는 동시에 정밀한 조립 작업을 수행하고자 할 때 최적의 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 전량 수작업으로 이루어지던 Flex cable을 PCB 커넥터에 삽입하는 공정을 자동화 하기 위해 진행하였습니다.
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
정밀한 삽입 작업 수행 0.1N/0.003Nm도 감지 가능한 FT 센서를 활용하여 케이블 삽입 여부를 감지하여 정밀한 작업 수행 삽입하려는 소켓의 위치 오차, 경사 등도 힘이 가해지는 방향을 감지하여 보정 가능 높은 반복 정밀도를 활용하여 좁은 커넥터에 Flex Cable 삽입 작업 수행 가능 정밀한 힘 감지를 통해 커넥터와 케이블 파손 방지 부품간 형상 오차가 있더라도 적절한 힘을 가감하여 삽입 가능
컴팩트한 설치 천장 설치 구조로 로봇 설치로 인한 공간 최소화 폴딩암 구조로 작업시 차지하는 공간 최소화
빠른 속도와 효율적 동선을 통한 택타임 최소화 최대 관절 속도 360deg/s 로 빠른 작업 수행 가능 폴딩암 구조로 협소한 공간내에서도 최단 경로로 이동이 가능하여 작업 시간 단축
품질보증으로 안심
1년 무상보증 (Warranty) 제공