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공정 레이아웃

공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 주왕산국립공원탐방안내소의 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 탐방안내소 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 2일


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.지정된 청소 구역(A) 청소 완료
STEP 6.B구역으로 직접 이동
STEP 7.지정된 청소 구역(B)청소 완료
STEP 8.A구역 충전대로 직접 이동 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
뛰어난 장애물( 식당 테이블 및 의자) 회피 안정성 체크 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 감염 관리에 집중 정도 파악
도입기업 피드백
공원탐방소 특성 상 나뭇잎같은 눈에띄는 오염물들이 많아 방문객들의 민원이 있었으나 지속적인 관리로 해결 가능해 보임 지속적으로 청소로봇이 미화관리하는 모습을 보여줌으로써 깨끗한 이미지 형성 청소 검증은 오수통 오수 탁한 정도로 청소 효과 검증 완료 ( 눈으로 보기에 깨끗한 바닥인데 오수의 탁함 정도가 심했음 ) 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

주왕산국립공원 탐방안내소 업소용청소로봇 판타스

적용분야
청소, 상업시설, 공공기관

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?