솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] 두산로보틱스 M1013 (Payload : 10kg, Reach : 1,300mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2F2023%2F11%2F1700542180006-2.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
두산 협동로봇 M1013을 활용하여 스틸 플레이트 샘플에 대한 염산 세척하는 위작업을 자동화한 세척자동화 솔루션으로 작업 안전성을 높이는데 효과적입니다.
염산 세척 작업의 경우 위험물질을 다루는 작업이라 작업 수행시 작업자들이 꺼려하는 작업입니다.
또한 작업시마다 보호복 착용 등으로 인해 준비 시간이 많이 소요되었는데, 로봇 자동화를 통해 세척 작업을 분리 수행 가능하여 작업자는 후속 공정에 집중하고 작업 효율을 높일 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013 ;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 공압 그리퍼 ;
주변기기
로봇 고정 베이스 ;
로봇 보호 커버 ;
에어블로잉 노즐 (로봇 보호 커버 내 일정 공기압 유지) ;
작업물 투입 거치대 ;
작업물 배출 컨베이어 ;
보호셀 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 피킹하여 염산액에 투입 |
| STEP 3. | 일정 시간이 경과 후 물로 세척 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
작업자가 위험물질(염산액)을 다루는 작업 공정 제거
작업 효율 개선
염산 세척 작업 분리로 인해 작업 준비 및 대기 시간 단축
후속 공정 작업을 병렬로 수행 가능하여 전체 작업 소요 시간 단축
컴팩트한 설치와 내구성 확보
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
(염산액으로 침투로 이한) 로봇 내구성 확보를 위해 가압식 보호 커버 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업장 노동 안전 강화
기피 작업 제거로 작업자 직무 만족도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 염산액을 사용하다보니 작업자들이 해당 작업을 꺼려했는데, 해당 작업 자동화를 통해 작업자 만족도도 높아지고 작업 수행 시간도 단축되어 효율이 크게 증가했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 사용한 입형 사출기 자동화
이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다. 턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
알고리;아
공정 레이아웃
두산 협동로봇 M1013을 활용하여 스틸 플레이트 샘플에 대한 염산 세척하는 위작업을 자동화한 세척자동화 솔루션으로 작업 안전성을 높이는데 효과적입니다.
염산 세척 작업의 경우 위험물질을 다루는 작업이라 작업 수행시 작업자들이 꺼려하는 작업입니다.
또한 작업시마다 보호복 착용 등으로 인해 준비 시간이 많이 소요되었는데, 로봇 자동화를 통해 세척 작업을 분리 수행 가능하여 작업자는 후속 공정에 집중하고 작업 효율을 높일 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013 ;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 공압 그리퍼 ;
주변기기
로봇 고정 베이스 ;
로봇 보호 커버 ;
에어블로잉 노즐 (로봇 보호 커버 내 일정 공기압 유지) ;
작업물 투입 거치대 ;
작업물 배출 컨베이어 ;
보호셀 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 피킹하여 염산액에 투입 |
| STEP 3. | 일정 시간이 경과 후 물로 세척 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
작업자가 위험물질(염산액)을 다루는 작업 공정 제거
작업 효율 개선
염산 세척 작업 분리로 인해 작업 준비 및 대기 시간 단축
후속 공정 작업을 병렬로 수행 가능하여 전체 작업 소요 시간 단축
컴팩트한 설치와 내구성 확보
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
(염산액으로 침투로 이한) 로봇 내구성 확보를 위해 가압식 보호 커버 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업장 노동 안전 강화
기피 작업 제거로 작업자 직무 만족도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 염산액을 사용하다보니 작업자들이 해당 작업을 꺼려했는데, 해당 작업 자동화를 통해 작업자 만족도도 높아지고 작업 수행 시간도 단축되어 효율이 크게 증가했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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