공정 레이아웃
야스카와 GP12와 로보스타 RPA80-4B를 활용하여 차량용 램프 조립 및 검사 작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
2대의 야스카와(수직다관절) 로봇과 2대의 로보스타(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 전체 공정을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 조립 완료 후 검사작업과 QR 코드 부착 작업까지 수행하여 전공정 자동화를 수행하였으며 불량률도 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Yaskawa GP12 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm;
- 무게 150kg, 반복정밀도 ± 0.08mm;
Yaskwa MotoMINI 1대;
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 작업반경 350mm;
- 무게 7kg, 반복정밀도 ± 0.02mm;
로보스타 RPA80-4B 2대;
- 4축 스카라 가반하중 20kg, 작업반경 800mm, 무게 74.5kg |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 리프팅 장치 3EA ;
팔레트 배출 장치 3EA ;
배출 컨베이어 3EA ;
턴테이블형 작업대 ;
제품 내부 가열 장치 ;
제품 내부 압착 장치 ;
램프 전후면 조립 장치 ;
제품 외부 압착 장치 ;
제품 냉각 스테이션 ;
제품 성능 검사 장치 ;
산업용 QR코드 프린터 ;
QR 코드 리더 ;
제품 위치 확인용 비전 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 |
| STEP 3. | 턴테이블에 제품 투입 |
| STEP 4. | 내부 조립품 투입 |
| STEP 5. | 제품 내부 가열 |
| STEP 6. | 제품 내부 압착 |
| STEP 7. | 제품 전후면 조립 |
| STEP 8. | 제품 외부 압착 |
| STEP 9. | 제품 냉각 |
| STEP 10. | 제품 외부 압착 |
| STEP 11. | 램프 성능 테스트 |
| STEP 12. | QR코드 부착 |
| STEP 13. | QR코드 검사 |
| STEP 14. | 불량/이종품 배출 |
| STEP 15. | 배출 팔레트 적재 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
전수 검사 및 테스트 수행으로 불량률 최소화
LOB(Line of Balance)를 고려하여 효율적 작업 배분 및 사이클 타임 단축
제품 제조 특성에 맞춰 공정 최적화
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
전수 검사 및 테스트를 통한 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "텍타임이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 나우테크닉스의 솔루션을 통해 공정을 재분배하고 생산성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.