공정 레이아웃
현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameS은 스프링을 형태의 보조력을 활용하여 반복적으로 작업물을 옮기는 작업시 작업 부하를 분산하고 작업자의 피로도를 최소화하는 솔루션입니다.
작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다.
사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
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특장점
뛰어난 작업부하 분산
어깨 부하 분산 구조
경량물 반복 이송 작업에 적합
스프링의 복원력을 활용하여 5~15kgf의 하중 경감 가능
팔근육활동(EMG) 70% 감소
근골격계 질환 예방
우수한 착용성
신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능
사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정
2.8kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용
뛰어난 가격 경쟁력
무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보
렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 피로도 경감으로 산업재해 안전 증대
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "반복적인 작업으로 인한 작업자의 피로도가 매우 높았으나 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다." |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
이노피스 머슬슈트 에브리를 활용한 양조 작업
이노피스의 머슬슈트 에브리는 무동력 웨어러블 로봇으로 고하중의 작업물을 들어올리는 작업과 허리를 장시간 숙여 작업할 때 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 공압을 이용한 인공근육을 활용하여 사용 시간에 구애를 받지 않으며 탈착 및 착용성이 뛰어나 작업 전환시 불편을 최소화해주고 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. * 데모 사용시 1일 20만원의 비용이 청구됩니다.
SFAW 전시회 현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameX(무동력형) 활용편
본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다. 현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
IFCC WorldLab Seoul 2022 CLOi 가이드봇
본 적용사례는 LG전자가 개발한 LG CLOi GuideBot을 사용해 전시회 부스 주변을 돌며 앞뒤로 장착된 Body 디스플레이를 활용해 회사 홍보 및 이벤트 설명 등을 하는 적용사례입니다. LG CLOi GuideBot은 로봇에 장착된 2개의 Body 디스플레이를 활용해 안내 및 광고 운영을 할 수 있습니다. 로봇이 자율주행하며 시설물 내의 편의 시설을 안내하거나 야간에 순찰 주행하는 것이 가능합니다. 옵션으로 박물관 또는 전시회 등에서 관람객을 안내하고 전시물의 설명을 하는 도슨트 기능을 사용할 수 있습니다.