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현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameS은 스프링을 형태의 보조력을 활용하여 반복적으로 작업물을 옮기는 작업시 작업 부하를 분산하고 작업자의 피로도를 최소화하는 솔루션입니다.
 

작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 
 

사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다. 

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구성요소

로봇
H-FrameS (무동력 스프링 보조형); - 제품 크기(cm) : 350L x 260W x 730H; - 제품 중량 : 2.8kg; - 스프링 보조력 : 5~15kgf

특장점


뛰어난 작업부하 분산


어깨 부하 분산 구조

경량물 반복 이송 작업에 적합

스프링의 복원력을 활용하여 5~15kgf의 하중 경감 가능 

팔근육활동(EMG) 70% 감소

근골격계 질환 예방



우수한 착용성


신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능 

사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정 

2.8kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용 



뛰어난 가격 경쟁력


무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보 

렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능

 

도입효과

주요지표
작업자 피로도 경감으로 산업재해 안전 증대
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감
도입기업 피드백
"반복적인 작업으로 인한 작업자의 피로도가 매우 높았으나 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다."
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현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameS (스프링 보조형)

적용분야
용도 > 근력‧보행보조, 건물 종류 > 공장‧설비, 건물 종류 > 기타

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