공정 레이아웃
공정개요
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.
자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정
고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소
WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소
구성요소
| 로봇 | 유진로봇 GoCart180 10대;
Payload 180kg;
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증;
작동 속도 최대 1.0m/s;
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|---|---|
| 주변기기 | 통합관제시스템 SOLlink;
상부 모듈;
오더 피킹용 카트;
Middleware;
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작업순서
| STEP 1. | 작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading |
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특장점
전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리
직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응
제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현
도입효과
| 주요지표 | 작업자 1인당 일일 오더피킹 최대 처리량 2배 이상 증가
물류 창고내 로봇 활용 인원 확대
작업자 근골격계 질환율 및 퇴직률 감소
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| 도입기업 피드백 | 로봇을 도입하여 업무 부담이 경감하자 작업자의 근속연수가 증가하였고, 갑작스런 물동량 증가에도 유연하게 대응할 수 있었습니다.
특히 피킹한 물건을 들고 걸어다닐 필요가 없어서 하체의 피로도가 비약적으로 감소하였습니다.
상위 WMS 시스템과 연동한 물류로봇 시스템으로 휴먼에러가 감소하여 고객만족도 또한 증가하였습니다.
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추천 솔루션
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
SCHMALZ 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)
이 적용사례는 슈말츠의 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)를 활용해 작업물을 그리핑하고 이적재하는 솔루션입니다. 슈말츠 SPZ는 넓은 범위의 팔레타이징 작업에 최적화 된 솔루션입니다. 대형 작업물을 이송하는 데 적합해 물류창고와 같은 장소에서 적용하기 용이합니다. 고중량 또는 고유량이 필요한 공 정을 지원하기 위한 혁신적인 컨셉의 그리퍼로 보다 안정적인 팔레타이징을 구현합니다.
해밀FA 무인지게차 SFL-COD140
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.