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공정 레이아웃

공정개요


이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.


자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다. 


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정

  • 고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소

  • WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소

구성요소

로봇
유진로봇 GoCart180 10대; Payload 180kg; ISO 13482 PLd 안전 표준 인증; 작동 속도 최대 1.0m/s;

작업순서

STEP 1.작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading

특장점

  • 전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리

  • 직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응

  • 제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현

도입효과

주요지표
작업자 1인당 일일 오더피킹 최대 처리량 2배 이상 증가 물류 창고내 로봇 활용 인원 확대 작업자 근골격계 질환율 및 퇴직률 감소
도입기업 피드백
로봇을 도입하여 업무 부담이 경감하자 작업자의 근속연수가 증가하였고, 갑작스런 물동량 증가에도 유연하게 대응할 수 있었습니다. 특히 피킹한 물건을 들고 걸어다닐 필요가 없어서 하체의 피로도가 비약적으로 감소하였습니다. 상위 WMS 시스템과 연동한 물류로봇 시스템으로 휴먼에러가 감소하여 고객만족도 또한 증가하였습니다.
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AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

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이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

로봇 모델
UR10
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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
LD-250
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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