UR5를 활용한 PCB 검사 자동화

UR5를 활용한 PCB 검사 자동화

적용분야: 산업 > 전기전자, 공정 > 검사, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

Universal Robots 협동로봇 UR5e (Pay load : 5kg Reach : 850 mm)

공정 레이아웃

해당 솔루션은 PCB 전수 검사를 위해 검사장비에 PCB를 투입하고 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하는 비전검사 자동화 솔루션입니다.

작업자가 검사장비 앞에서 지속적으로 PCB를 투입하고 빼내는 작업을 수행하던 것을 로봇으로 대체하여 다른 작업에 투입하여 인력 운영 효율을 높일 수 있습니다. 또한 샘플링 검사만을 수행하던 것은 전수검사로 전환하여 고객에게 전달되는 품질의 수준도 크게 높이게 되었습니다.

구성요소

로봇	유니버셜로봇 UR5; - 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm; - (옵션) 레인보우 RB5로 변경 가능
주변기기	툴: 로보티큐 Hand-E (최대 스트로크 50mm, 권장 가반하중 5kg, 힘제어 기능); 주변기기; - 로봇 베이스(제작품) ; - PCB 매거진랙 + 거치대(제작품) ; 인터페이스; - 검사장비 동작 및 검사 결과 연동

작업순서

STEP 1.	검사 대기 랙에서 PCB 를 피킹하여 검사 장비에 투입
STEP 2.	검사 시작 및 결과 대기
STEP 3.	검사 결과에 따라 양품/불량품 랙으로 분류

특장점

ROI 높은 자동화 투자

상대적으로 저렴한 비용 투자로 자동화 및 인건비 절감 가능

컴팩트하고 효율적인 레이아웃

협소한 공간에서 작업시 자유도가 높은 UR5를 적용하여 설치 공간 최소화

스마트한 자동화 시스템

파손 방지 - 힘감지가 가능한 전기그리퍼를 적용하여 PCB 파손 방지 및 안전한 핸들링 가능

주변 장치와 Interface 용이 - 기존 검사 설비와의 연동하여 작업 수행 가능

- (모바일 로봇 전문성을 바탕으로) 투입 랙을 모바일 로봇을 활용하여 자동화 연동 가능

도입효과

주요지표	정성지표 - 작업 투입 인력 감축 - 검사를 위한 단순 작업 대기 시간 절감

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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