이 모바일로봇은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.

포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 

각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 

* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.

ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터를 실시간 제어하고 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업을 인력 투입 없이 수행하기 위해 진행하였습니다.

간단한 설치
 

설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화 

별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능

기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능

레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능 

스마트하고 안전한 솔루션

멀티로봇 운영 시스템(MOS)

5G 통신 시스템으로 연동가능하여 작업현황 확인 및 지시에 대한 지연효과 최소화 

PC, 태블릿 또는 핸드폰을 통해 손쉽게 실시간 작업 상황 모니터링과 작업 지시 가능

다수의 로봇 동시 운영시 위치판단, 경로생성, 장애물 회피 등 경로 최적화 용이

MES/WMS와 연계하여 작업량, 재고량 등 데이터 구축, 효율적인 운영 가능

wifi/LTE/5G 등 다양한 통신 모듈과 연동 가능

협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션  

사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능

제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이