공정 레이아웃
본 적용사례는 VD컴퍼니가 개발한 푸두봇을 사용해 이금옥샤브샤브 음식점에서 서빙하는 적용사례입니다.
4개의 트레이를 사용하여 원하는 테이블에 정확하게 음식을 서빙할 수 있습니다. 사용자 친화적인 UI를 바탕으로 사용자가 간편하게 로봇을 조작할 수 있습니다. 기본적으로 서빙모드를 사용하지만 크루즈모드 및 이동모드를 사용하여 다양한 방식으로 로봇을 사용하실 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VD컴퍼니 푸두봇 ;
본체 크기 : 51.6*50*128.8 (cm) ;
무게 : 35kg ;
속도 : 최대 1.2m/s ;
충전시간 : 4시간 ;
동작시간 : 10~24시간 ;
통과 너비 : 최소 75cm ; |
|---|---|
| 주변기기 | 센서 : 라이다, RGBD카메라, ToF ;
트레이(선반) ;
최대 4개(높이 조절 가능) ;
하중 : 각 13kg ;
크기 : 50*43 cm ; |
작업순서
| STEP 1. | 트레이에 음식을 울려둔다. |
|---|---|
| STEP 2. | 서빙을 보낼 테이블 번호를 누른다. |
| STEP 3. | 로봇이 해당 테이블로 이동 |
| STEP 4. | 손님이 음식을 내린 후 확인 버튼을 누른다. |
| STEP 5. | 로봇이 대기장소로 복귀 |
특장점
간단하고 빠른 설치
설치 프로세스: 천장 마커 부착 로봇 경로 학습 → 지도(Map) 등록 → 시운전 및 교육
전 프로세스 1일 내 가능(50평 기준 2시간 이내 설치. 평수와 구조에 따라 변동 가능)
천장 마커 작업외 추가 설비 구축 불필요
로봇간 협업 가능
각 로봇이 서로의 오더를 푸두 클라우드(Pudu Cloud)에 실시간 공유하고, 각 오더의 우선순위에 따라 양보 또는 회피하여 협업 가능
-최대 100대의 로봇이 무한대로 협업 가능
하이 퍼포먼스로 안전한 사용 가능
인텔(intel)사와 합작개발한 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라가 2대 장착되어 174도의 광시야 가시각도를 확보하여 정면, 측면 장애물 및 돌발상황 감지 가능
라이다(LiDAR)와 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라, 천장마커를 종합한 자율주행 기술 푸두슬램(PUDU SLAM) 사용으로 정확한 위치인식 가능
본사와 동일한 수준의 전국 공식 A/S 유지보수망 통해 관리 가능
고객 중심의 구매 프로그램
-로봇 구매, 렌탈, 행사 등을 위한 단기 렌탈 프로그램 제공
도입효과
| 주요지표 | 정성지표:
- 작업자 이동 동선 최소화를 통한 업무 집중도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 요청사항을 빠른 대응으로 바로바로 친절하게 연락줘서 감사합니다. 처음에 도입을 검토한 이유가 잦은 고객의 요청으로 음식과 반찬을 챙겨드리며 생기는 다리의 통증 때문이었는데 로봇이 서빙도 알아서 잘하고 고객분들도 로봇에 음성에 맞춰 음식을 잘 내려주셔서 걱정없이 잘 사용하고 있습니다. 또한 젊은 분들이 사진도 찍으시며 관심도 가져주셔서 홍보 효과도 좋은 것 같습니다. 다음에도 빠른 대응 잘 부탁드리겠습니다. |
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추천 솔루션
LG CLOi 서빙로봇(선반형)
본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Tray type)을 사용해 음식을 서빙하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Tray type)은 소형 매장에 적합한 보급형 서빙 로봇 (T1)과 셀프서비스도 가능한 표준형 서빙 로봇 (T2)로 구분됩니다. 주방에서 손님이 있는 테이블까지 자율로 주행하며 손님이 음식을 선반에서 내리면 자동으로 감지해 다음 목적지로 이동합니다. 매장 입구에서 고객을 자리로 안내하는 에스코트 기능도 제공합니다.
Deepblue 서빙로봇 PENGUIN
본 솔루션은 DEEPBLUE가 개발한 서빙로봇 PENGUIN를 사용해 음식을 서빙하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. 서빙로봇 PENGUIN은 주방에서 손님이 있는 테이블까지 자유로 주행하며 손님이 음식을 선반에서 내리고 확인 버튼을 누르면 다음 목적지로 이동합니다. 음료, 퇴식, 배송 등 고객의 니즈에 맞춰 서비스 목적에 부합하는 옵션의 선택을 지원합니다.
배식·퇴식까지 자동화?! 장애인고용공단 서빙로봇 실제 도입 후기 공개 😎
개요입니다 하하하