공정 레이아웃
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 구내식당에서 휠체어를 타시는 장애인분들 음식 배식을 위해 서빙로봇 서비+가 설치된 사례입니다.
거동이 불편한 장애인을 위한 배식 → (해결 사회문제) 배식 보조를 위해 필요한 직원의 리소스를 더 많은 장애인을 면밀히 케어하는 부분에 쏟을 수 있으며 거동이 불편한 장애인이 원활한 식사가 가능하도록 베리어프리 환경 조성을 진행했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 서빙
정해진 위치에 맞춰 서빙하는 서빙로봇
서빙로봇이 서빙함으로써 직원의 리소스 줄임
솔링크를 이용한 원격 제어 (가능은 하나 실제 사용X)
작업순서
| STEP 1. | 테이블에서 호출벨을 누름 |
|---|---|
| STEP 2. | 영양사님께서 테이블 번호 확인하여 음식을 식판에 배식함 |
| STEP 3. | 배식한 식판을 서빙로봇에 올린 후 이동시킴 |
| STEP 4. | 테이블까지 도착한 서빙로봇에서 식판을 내려서 배식함 |
| STEP 5. | 테이블에서 퇴식벨을 누름 |
| STEP 6. | 테이블까지 로봇이 이동함 |
| STEP 7. | 서빙로봇에 빈 식판을 올림 |
| STEP 8. | 서빙로봇이 퇴식구까지 이동함 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능 (가능은 하나 실제 사용X)
테이블까지 직접 가지 않아도 배식이 가능한 편리함.
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
무선 충전스테이션으로 모든 서빙이 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
도입효과
| 주요지표 | 서빙 방식 변경, 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크, 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대, VIP 고객 현장 내방식 쇼윙 효과 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 영양사분이 직접 테이블까지 음식을 전달하지 않아도 되며, 지정된 테이블에 정확하게 서빙할 수 있는 장점이 있음. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
AI 인공지능 로봇 바리스타 코아봇
코아봇은 코로나19로 인하여 어려운 소상공인들을 위해 소자본 창업이 가능한 무인 자동 커피 머신입니다. 코아봇은 빠른 스피드와 맛으로 승부하는 로봇입니다. 18가지 다양한 음료를 제조할 수 있으며, 라떼에 드로잉 기능까지 갖추고 있습니다. 구세대 커피로봇은 음료 1잔을 제조하는데 3분이 소요되었지만, 코아봇은 36초면 제조 가능합니다.
LG CLOi 안내로봇
본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi GuideBot을 사용해 시설 안내 및 광고 등을 하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. LG CLOi GuideBot은 로봇에 장착된 2개의 Body 디스플레이를 활용해 안내 및 광고 운영을 할 수 있습니다. 로봇이 자율주행하며 시설물 내의 편의 시설을 안내하거나 야간에 순찰 주행하는 것이 가능합니다. 옵션으로 박물관 또는 전시회 등에서 관람객을 안내하고 전시물의 설명을 하는 도슨트 기능을 사용할 수 있습니다.
LG CLOi 서빙로봇(선반형)
본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Tray type)을 사용해 음식을 서빙하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Tray type)은 소형 매장에 적합한 보급형 서빙 로봇 (T1)과 셀프서비스도 가능한 표준형 서빙 로봇 (T2)로 구분됩니다. 주방에서 손님이 있는 테이블까지 자율로 주행하며 손님이 음식을 선반에서 내리면 자동으로 감지해 다음 목적지로 이동합니다. 매장 입구에서 고객을 자리로 안내하는 에스코트 기능도 제공합니다.