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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 구내식당에서 휠체어를 타시는 장애인분들 음식 배식을 위해 서빙로봇 서비+가 설치된 사례입니다. 

거동이 불편한 장애인을 위한 배식 → (해결 사회문제) 배식 보조를 위해 필요한 직원의 리소스를 더 많은 장애인을 면밀히 케어하는 부분에 쏟을 수 있으며 거동이 불편한 장애인이 원활한 식사가 가능하도록 베리어프리 환경 조성을 진행했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 서빙

  • 정해진 위치에 맞춰 서빙하는 서빙로봇

  • 서빙로봇이 서빙함으로써 직원의 리소스 줄임

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 (가능은 하나 실제 사용X)

구성요소

로봇

베어로보틱스 서빙로봇 서비(Servi)

작업순서

STEP 1.테이블에서 호출벨을 누름
STEP 2.영양사님께서 테이블 번호 확인하여 음식을 식판에 배식함
STEP 3.배식한 식판을 서빙로봇에 올린 후 이동시킴
STEP 4.테이블까지 도착한 서빙로봇에서 식판을 내려서 배식함
STEP 5.테이블에서 퇴식벨을 누름
STEP 6.테이블까지 로봇이 이동함
STEP 7.서빙로봇에 빈 식판을 올림
STEP 8.서빙로봇이 퇴식구까지 이동함

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능 (가능은 하나 실제 사용X)

  • 테이블까지 직접 가지 않아도 배식이 가능한 편리함.

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 무선 충전스테이션으로 모든 서빙이 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

  • 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

도입효과

주요지표
서빙 방식 변경, 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크, 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대, VIP 고객 현장 내방식 쇼윙 효과
도입기업 피드백
영양사분이 직접 테이블까지 음식을 전달하지 않아도 되며, 지정된 테이블에 정확하게 서빙할 수 있는 장점이 있음.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

배식·퇴식까지 자동화?! 장애인고용공단 서빙로봇 실제 도입 후기 공개 😎

적용분야
용도 > 서빙, 건물 종류 > 공공기관, 건물 종류 > 식당‧카페‧푸드코트

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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로봇 모델
CLOi UVC 방역로봇 (RDIIM10)
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Deepblue 서빙로봇 PENGUIN

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본 솔루션은 DEEPBLUE가 개발한 서빙로봇 PENGUIN를 사용해 음식을 서빙하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. 서빙로봇 PENGUIN은 주방에서 손님이 있는 테이블까지 자유로 주행하며 손님이 음식을 선반에서 내리고 확인 버튼을 누르면 다음 목적지로 이동합니다. 음료, 퇴식, 배송 등 고객의 니즈에 맞춰 서비스 목적에 부합하는 옵션의 선택을 지원합니다.

로봇 모델
Penguin
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