공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 자유CC 골프장 클럽하우스 1층, 2층 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1층로비, 2층 카펫 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
3일
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 판타스(Phantas) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습/건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 카펫 청소
구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 1층 로비(습식 청소) , 2층 로비 (카펫 건식 청소) 각각 약 200평 바닥 청소 로봇 대체 시 청소 품질 정도 ( 청소 후 오수 탁한 정도로 체크, 카펫 청소 후 큰 먼지 트레이 먼지 양 체크)
장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
주 오염원인 발자국 및 먼지의 청소 가능 여부 ( 주 오염원 발생 많은 구간 하이 터치 구간 설정 후 최대 3회에서 무한대 청소 반복 설정 진행 가능 )
수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 화장실 및 기타 청소 구역 관리에 집중 정도 파악 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇으로 바닥 청소를 진행하고, 기존 근로자는 화장실 청소에 집중으로 화장실 청결도 상승 기대
1층 로비는 물청소가 필수인 현장으로 수동식 물걸레질의 한계가 있음 ( 더러워진 걸레로 계속 밀면서 청소하거나, 1회 청소시에도 여러번 밀걸레를 헹구고, 다시 청소해야하는 인력 강도가 매우 높은 기존 청소 방식에서 근무 환경 개선 )
주 오염원 발생 구역인 초입 입구 구역을 하이 터치 구간으로 설정하여 해당 구역 최대 3회 반복 청소 및 무한대 청소 반복 기능에 매우 만족
청소 검증은 오수통 오수 탁한 정도로 청소 효과 검증 완료 ( 눈으로 보기에 깨끗한 바닥인데 오수의 탁함 정도가 심했음 )
쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다. |
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