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공정 레이아웃

공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 세이지우드CC 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 로비 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 1주


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

특장점


편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 맵핑 구역화를 통해 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소 



작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
넓은 환경의 청소 여부 및 성능 뛰어난 장애물 회피와 청소 성능으로 높은 고객 만족도 수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 수동 청소 편의성 및 성능 워크스테이션을 활용한 자동 급배수 청소 사람이 없는 야간 청소시 적외선 카메라 센서를 통해 청소 가동 문제 유무 (문제 없음) 물 청소 가능 시간이 제한적인 업체 야간 스케쥴 기능을 통해 청소 가동 시간 문제 해결 새벽까지 운영하는 사업장 셧다운 시간에 맞춰 청소 스케쥴 기획
도입기업 피드백
수동 청소가 가능하여 기본 자동으로 필요 시 수동으로 청소 가능한점이 좋다 합니다. 원격으로 로봇 상태와 청소도 가능한 편의성 부분이 좋다 합니다. 워크스테이션을 활용한 완전 무인화가 좋다 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

세이지우드CC 로비 청소로봇 판타스 1대

적용분야
청소, 상업시설, 체육시설, 기타

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로봇 모델
Phantas
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GTX-A 구성역 연결통로 및 승강장 청소를 위해 빅웨이브로보틱스(마로솔)가 산업용 로봇청소기 SC50과 Workstation을 설치했습니다. 넓은 바닥 구역을 자동으로 청소할 수 있는 솔루션을 도입하여, 역사 내 공기질 개선과 청결 유지에 기여하고 있습니다. 산업용 로봇청소기 SC50은 뛰어난 청소 성능과 편의성을 갖추고 있으며, Workstation과의 조합으로 청소 후 자동 충전 및 급배수를 지원합니다. 특히 청소 중 안내멘트를 통해 로봇 도입 목적과 용인 플랫폼시티 홍보 효과를 동시에 얻고 있습니다. 프로젝트 개요 도입 기업: GTX 구성역 도입 제품: 산업용 로봇청소기 SC50 + 워크스테이션 설치 면적: 지하 3층 180평, 지하 4층 200평 하자 보증 기간: 1년 프로젝트 수행 연도: 2025년 프로젝트 기간: 2일

로봇 모델
Ecobot Scrubber 50
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