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![[한림대성심병원 도입] LG CLOi ServeBot 양문형 약제 배송로봇 (LDLIM31)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2F2024%2F04%2F1713932161368-V0PQmjaplmAmdThxY32o.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 의약품 배송을 위해 한림대학교 강남성심병원에 LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 설치한 사례입니다. LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 활용하여 1층 약제실에서 각 병동 간호스테이션까지 약을 배송할 수 있도록 엘리베이터, 자동문 등의 인프라 구축을 위한 솔링크를 연동하였습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
인프라 구축 : 2주
전체 프로젝트 : 3주
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
작업자의 이동시간을 줄여 다른 작업에 투입
반복 작업의 효율 극대화
솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인
구성요소
| 로봇 | LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대 |
|---|---|
| 주변기기 | 이종.다종 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink) |
작업순서
| STEP 1. | 솔링크로 로봇 호출 |
|---|---|
| STEP 2. | 약을 넣고 배송할 병동 간호스테이션 입력 |
| STEP 3. | 로봇 간호스테이션까지 이동 |
| STEP 4. | EV 앞까지 이동 |
| STEP 5. | EV 호출 |
| STEP 6. | EV 탑승 후 이동할 층 선택 |
| STEP 7. | 선택한 층에 도착하면 EV에서 내림 |
| STEP 8. | 자동문 앞까지 이동 |
| STEP 9. | 자동문 열기 신호 보내기 |
| STEP 10. | 자동문 통과하여 간호스테이션 도착) |
| STEP 11. | 비밀번호 입력 후 약품 받기 |
| STEP 12. | 다음 배송할 약품이 있다면 배송, 없다면 로봇 대기장소로 이동 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
통계를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
솔링크를 활용한 인프라 구축
로봇의 자동문 호출
로봇의 엘리베이터 호출
솔링크를 활용한 원격 로봇 호출
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 배송이 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
뛰어난 장애물 회피와 배송 성능으로 높은 고객 만족도
수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
로봇이 생김으로서 약을 받으러 이동하는 시간이 크게 줄어 다른 업무를 더 할 수 있었습니다.
원격으로 로봇 상태와 명령도 가능한 편의성 부분이 좋다 합니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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공정 레이아웃
공정개요
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하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
인프라 구축 : 2주
전체 프로젝트 : 3주
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작업자의 이동시간을 줄여 다른 작업에 투입
반복 작업의 효율 극대화
솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인
구성요소
| 로봇 | LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대 |
|---|---|
| 주변기기 | 이종.다종 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink) |
작업순서
| STEP 1. | 솔링크로 로봇 호출 |
|---|---|
| STEP 2. | 약을 넣고 배송할 병동 간호스테이션 입력 |
| STEP 3. | 로봇 간호스테이션까지 이동 |
| STEP 4. | EV 앞까지 이동 |
| STEP 5. | EV 호출 |
| STEP 6. | EV 탑승 후 이동할 층 선택 |
| STEP 7. | 선택한 층에 도착하면 EV에서 내림 |
| STEP 8. | 자동문 앞까지 이동 |
| STEP 9. | 자동문 열기 신호 보내기 |
| STEP 10. | 자동문 통과하여 간호스테이션 도착) |
| STEP 11. | 비밀번호 입력 후 약품 받기 |
| STEP 12. | 다음 배송할 약품이 있다면 배송, 없다면 로봇 대기장소로 이동 |
특장점
편의성 부분
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솔링크를 활용한 인프라 구축
로봇의 자동문 호출
로봇의 엘리베이터 호출
솔링크를 활용한 원격 로봇 호출
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
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| 주요지표 | 24시간 작업 가능
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수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
로봇이 생김으로서 약을 받으러 이동하는 시간이 크게 줄어 다른 업무를 더 할 수 있었습니다.
원격으로 로봇 상태와 명령도 가능한 편의성 부분이 좋다 합니다. |
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