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공정 개요
본 도입사례는 부민병원 마곡검진센터에 약 700평 규모의 바닥 청소 업무를 자동화하기 위해, 건습식 산업용 청소로봇 판타스(Phantas)를 도입한 사례입니다.
현장은 로비·입구·대기존 등 유동 인구가 꾸준히 발생하는 공간으로, 청소 후에도 금세 오염이 반복되는 구조였습니다.
판타스는 자율주행·카메라·LiDAR 센서 기반의 정밀 주행과
습식/건식 전천후 청소 기능, 그리고 무인 충전 스테이션까지 결합되어,
스케줄에 맞춰 알아서 청소 → 자동 복귀/충전까지 완결된 청소 자동화를 구현했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
기존에는 직원이 직접 주기적으로 이동하며 바닥 상태를 체크하고,
오염이 발생할 때마다 반복 청소가 필요했습니다.
이 프로젝트는 다음을 목표로 했습니다:
반복 청소의 자동화 및 지속성 확보
실시간 오염에 대응 가능한 무인 청소 운영
근골격계 부담을 줄이고, 미화 인력은 가치 높은 업무에 집중
원격 제어 & 보고 자동화를 통한 운영 효율화(SOLlink 관제)
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 공간 맵핑 및 청소 Zone 구획 |
|---|---|
| STEP 2. | 시간대 별 청소 스케줄 설정 |
| STEP 3. | 판타스 자동 출동 / 주행 / 장애물 회피 / 청소 |
| STEP 4. | 작업 종료 후 자동 복귀 & 충전 |
| STEP 5. | SOLlink에서 작업결과 리포트 자동 확인 |
특장점
사람 대신 반복 청소를 끊김 없이
유동 인구가 많아 오염이 계속 반복되는 공간에서
필요할 때마다 로봇이 자동으로 출동해 지속 청결 유지
뛰어난 청소 성능
벽면 1cm 근접 청소
시간당 최대 700㎡ 생산성
습식/건식 모두 대응
2롤러 브러시 물청소
운영 편의성
SOLlink로 원격 제어 및 상태 모니터링(배터리/위치/에러/작업로그)
Wi-Fi 기반 원격 관제 지원
스케줄 기반 무인 운영 가능
작업보고서 자동 생성(월간 리포트 다운로드)
도입효과
| 도입기업 피드백 | 사람이 많아 금방 다시 더러워졌는데 이제는 실시간 반복 청소가 자동으로 돌아가서 방문객, 원장님, 검진 담당자 모두 만족합니다.” |
|---|
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