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ROS 기반 교육을 위해 설계된 고성능 AI 자율주행 로봇

Jet Auto

JetAuto는 ROS 학습 환경을 위해 개발된 

고성능 교육용 자율주행 로봇입니다.

Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX 컨트롤러를 탑재하고, 

ROS1과 ROS2 모두와 호환되며,
TensorRT 가속이 적용된 딥러닝 프레임워크를 통합해 

SLAM, 비전 인식 등 고급 AI 응용에 최적화되어 있습니다.

JetAuto는 ROS 기반 교육을 위해 설계된 고성능 AI 자율주행 로봇카입니다.

메카넘 휠 섀시, NVIDIA Jetson 컨트롤러, LiDAR, 3D 깊이 카메라, 

마이크 어레이, HD 디스플레이를 탑재하여
모션 제어, 맵핑 및 내비게이션, 경로 계획, 장애물 회피, 사람 인식, 

모션 인식, 음성 인터랙션 등 다양한 기능을 수행할 수 있습니다.

JetAuto는 멀티모달 대형 AI 모델을 적용하여 

더욱 정교한 실체형 AI 응용이 가능하며,
창의적인 AI 프로젝트를 자유롭게 확장할 수 있도록 

풍부한 학습 자료도 함께 제공합니다.

대형 AI 모델 기반 실체형 AI 응용 사례

원형 배열의 6개 마이크 구성

Jet Auto 구성 선택 가이드