주요기능

  • 색상과 형태에 기반한 물체 감지 기능
  • Niryo One Studio's / Niryo Studio's Blockly 인터페이스를 통해 비전피킹 기술을 손쉽게 구현
  • Wrist Vision Module을 통한 넓은 범위의 비전 기능 구현 가능
  • 포함된 Mechanical connector를 통해 Niryo One 또는 Ned에 설치해 사용할 수 있음.
  • Niryo One / Ned의 에코시스템과 호환

 

사용방법:

  • 비전 모듈을 로봇의 손목 관절에 설치
  • 로봇에 연결
  • 아래 옵션 중 택일

 

Niryo One Studio / Niryo Studio를 사용할 경우

  1. 측정 시작
  2. 비쥬얼 프로그래밍을 위해 Blockly 가동
  3. 새 블락 사용

 

TCP script 사용 시

  1. 로봇에 지원되는 TCP Server/Client system 사용
  2. 선호하는 프로그래밍 언어를 사용해 스크립트 작성
  3. 비전 세트를 통해 제공되는 새로운 기능 사용

제공되는 장비

  • 1 x Camera
  • 1 x Wrist camera support
  • 1 x Workspace support
  • 4 x Clips to attach the boards on the workspace support
  • 1 x Workspace board
  • 1 x Calibration board
  • 1 x Calibration tip
  • 6 x Handable objects (3 square containers & 3 circles)
  • 2 x Upgraded jaws for the Custom Gripper
  • 1 x USB cable
  • 2 x Scratches to attach the cable
  • 1 x Mechanical Connector for Niryo One / Ned