AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고하중의 작업물 운반
실내, 실외 작업물 운반
구성요소
| 로봇 | TOA1OO;
- 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분;
- 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.;
- 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.;
- 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.;
- 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 운반대차에 이동할 화물을 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
로봇 검색 테스트
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고하중의 작업물 운반
실내, 실외 작업물 운반
구성요소
| 로봇 | TOA1OO;
- 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분;
- 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.;
- 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.;
- 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.;
- 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분; |
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작업순서
| STEP 1. | 운반대차에 이동할 화물을 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결 |
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