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KUKA KR16을 활용한 디버링 자동화

수행업체
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예상 프로젝트 기간
8주(설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 디버링/후가공, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 디버링/후가공자동화 분야 > 제조
#컨베이어#KR16#턴테이블#고고로보틱스#KUKA#전기그리퍼#디버링

이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

 

기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.

 

구성요소

로봇
KUKA KR16; - 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65
주변기기
E.O.A.T(제품 그리퍼); 디버링 부스; 제어장치 외

작업순서

STEP 1.이송지그에서 제품 그립
STEP 2.사상(디버링)부스로 이동
STEP 3.사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리)
STEP 4.배출작업

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