도입된 로봇이 궁금하다면?
이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다.
사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 한화정밀기계 HCR-5 3대;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm;
- 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 제품 투입 지그 ;
제품 가열 및 압착 장치 ;
제품 가압 테스트 장치 ;
제품 이물질 제거 장치 ;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 상하부 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 하부 투입 |
| STEP 3. | 제품 상부 투입 |
| STEP 4. | 제품 가열 및 압착 |
| STEP 5. | 가압 테스트 장치 투입 |
| STEP 6. | 이물질 제거 장치 투입 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
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이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다.
사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 한화정밀기계 HCR-5 3대;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm;
- 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 제품 투입 지그 ;
제품 가열 및 압착 장치 ;
제품 가압 테스트 장치 ;
제품 이물질 제거 장치 ;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 상하부 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 하부 투입 |
| STEP 3. | 제품 상부 투입 |
| STEP 4. | 제품 가열 및 압착 |
| STEP 5. | 가압 테스트 장치 투입 |
| STEP 6. | 이물질 제거 장치 투입 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
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