도입된 로봇이 궁금하다면?
Boston Dynamics에서 개발한 4족보행 로봇개 Spot을 사용한 순찰경비 자동화 솔루션입니다.
Boston Dynamics에서 개발한 Spot은 견고하고 사용자정의가 가능하도록 설계된 민첩한 4족 로봇입니다.
구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능합니다.
Clearpath ROS Package for Spot을 추가함으로써 로봇 연구자들은 즉시 사용할 수 있는 ROS 기능을 최대한 활용할 수 있으며, 널리 이용 가능한 오픈 소스 라이브러리, 도구 및 대규모 ROS 커뮤니티를 활용하여 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EXTERNAL DIMENSIONS
- L×W×H: 1110 mm × 500 mm × 840 mm;
- MAX GRADE: +/-30 °;
- WEIGHT: 32.5 kg (71.7 lds);
- MAX PAYLOAD: 11 kg available, 14 kg total (30.9 lds);
- MAX SPEED: 1.6 m/s (3.5 mph);
- RUN TIME (NO PAYLOAD): 90 min;
- POWER SUPPLY: 24V at 150W, 12V at 150, 5V at 10W;
- DRIVERS AND APIS: ROS Kinetic, Melodic, C++, Python, RViz & URDF Support) |
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
OMRON LD-250을 활용한 카트 견인 및 엘리베이터 이동
본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다. OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.
벤션의 디자인 플랫폼을 활용한 키네틱 미러
이 모듈형 프레임은은 4m 키네틱 조명 설치예술작품에 사용되는 전자기기와 거울을 설치하는데 사용되었습니다. 해당 프레임은 AI와 실시간 데이터를 활용해 인터넷과 이에 대한 사회적 통념에 관한 전시작품을 거치하기 위해 제작되었습니다. 벤션의 알루미늄 압출프레임이 이용된 해당 작품은 별도의 공구가 없이도 손쉽게 설치가 가능하며 벤션의 디자인서비스를 통해 빠르게 설계가 가능했습니다.
로봇 검색 테스트
Boston Dynamics에서 개발한 4족보행 로봇개 Spot을 사용한 순찰경비 자동화 솔루션입니다.
Boston Dynamics에서 개발한 Spot은 견고하고 사용자정의가 가능하도록 설계된 민첩한 4족 로봇입니다.
구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능합니다.
Clearpath ROS Package for Spot을 추가함으로써 로봇 연구자들은 즉시 사용할 수 있는 ROS 기능을 최대한 활용할 수 있으며, 널리 이용 가능한 오픈 소스 라이브러리, 도구 및 대규모 ROS 커뮤니티를 활용하여 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EXTERNAL DIMENSIONS
- L×W×H: 1110 mm × 500 mm × 840 mm;
- MAX GRADE: +/-30 °;
- WEIGHT: 32.5 kg (71.7 lds);
- MAX PAYLOAD: 11 kg available, 14 kg total (30.9 lds);
- MAX SPEED: 1.6 m/s (3.5 mph);
- RUN TIME (NO PAYLOAD): 90 min;
- POWER SUPPLY: 24V at 150W, 12V at 150, 5V at 10W;
- DRIVERS AND APIS: ROS Kinetic, Melodic, C++, Python, RViz & URDF Support) |
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작업순서
| STEP 1. |
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.