금속/플라스틱사출/취출제조

#공압그리퍼#컨베이어#고고로보틱스#KR10#금형#사출#KUKA

이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

8mm * 35mm 파이프 부품을 4Cavity의 금형에 삽입하는 공정입니다. 별도의 PLC가 없는 로봇 제어방식이므로 정렬기와 런너 커팅 장치 등 모든 시스템을 PLC 없는 로봇 제어방식입니다. 때문에, 작업자가 로봇교육만을 통해 시스템을 관리할 수 있습니다.

로봇	KUKA KR10; - 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54
주변기기	E.O.A.T(제품 그리퍼); 정렬 장치; 공급 장치; 런너 커팅 장치

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

로봇 단독 제어방식

약 0.1mm의 정밀도를 확보하여 투입처리

생산의 정확한 계수 처리 가능

제품의 안정적인 투입/취출 처리로 현장 관리인원으로 24시간 가동 가능

투자회수기간	1년
주요지표	상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보 명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능 소재지 특성상 구인이 힘든 문제점 해결 현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능
도입기업 피드백	라인별 작업자가 1명씩 항시 붙여 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이서 대응가능하고, 기타 기술적인 교육으로 인해 추가 작업도 자체 처리 가능하게 되었습니다.

KUKA KR10을 활용한 파이프 부품 금형 삽입 및 사출 자동화

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