물류식/음료제조물류
#물류#3D 비전#진공그리퍼#이적재#메크마인드#다관절로봇#현대로보틱스#YS140#박스#팔레타이징#디팔레타이징
특장점
가성비가 뛰어난 비전 성능
팔레타이징/디팔레타이징 수행을 위해 2대를 적용해도 4천만원 후반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션
딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남
테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보
박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력 보유
충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능 (대부분의 주요 로봇 제조사와 호환성 확보)
적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능
도입효과
| 투자회수기간 | 16.8개월, (작업자 2명 인건비 절감 고려) |
|---|---|
| 주요지표 | 박스 상하차 작업 투입 인력 감축 |
| 도입기업 피드백 | 로봇 디팔렛타이징 자동화는 기존에 주로 2D비젼을 이용하여 현장아니 제품 사양에 따라 양산 적용하는 데에 애로사항이 있었으나 저렴한 가격과 정확한 인식이 가능한 로아스의 솔루션을 통해 성공적으로 자동화 적용이 가능했습니다.
팔레타이징 작업의 경우 박스를 조밀하게 쌓으려면 작업자들도 여러번 재작업을 수행하면서 작업을 했는데 로봇으로도 만족스럽게 적재가 가능했습니다. |
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