기타연구

#Niryo#컨베이어#다관절로봇#비전#교육

프랑스 교육용 전문 로봇인 Niryo를 활용하여 볼펜 조립 프로그래밍 실습을 수행하고 로봇 활용에 대한 이해를 높일 수 있습니다.

구성요소

로봇	Niryo Ned; - 6축 다관절, 가반하중 0.3kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 440mm, 중량 6.5Kg
주변기기	Niryo Conveyor Belt; Niryo Vision Set; 볼펜 거치용 지그

작업순서

STEP 1.	볼펜 거치용 지그 투입
STEP 2.	볼펜 심 조립
STEP 3.	볼펜 심 고정
STEP 4.	글씨 쓰기 테스트
STEP 5.	볼펜 뚜껑 조립
STEP 6.	볼펜 색상에 따른 분류

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

로봇 교육을 위한 최적 솔루션

연구용 오픈 소스 로봇팔로 다양한 프로그래밍 방식 사용 가능 (ROS, Python, C++)

로봇을 직접 손으로 움직여 동작을 학습시키는 학습모드와 Blockly 기본의 쉬운 프로그램 가능

5종의 부속품을 교체해 가며 다양한 작업 처리 가능 (컨베이어, Vision 등)

0.5mm 의 정확성과 재현성 보장

도입효과

투자회수기간	-
주요지표	-
도입기업 피드백	오픈 소스로 다양한 교육 프로그램을 실습 형태로 운영할 수 있어서 교육에 대한 효과가 매우 높습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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