공정 레이아웃
덴소 VM60B1 로봇(수직다관절)과 HS055(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 원재료 투입 자동화, 플라스틱 제품에 대한 터닝센터 가공 후 압착 작업을 자동화한 솔루션입니다.
원재료 투입, 가공, 압착 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1;
- 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ;
DENSO HS055;
- 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 플라스틱 가공품 터닝센터에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 절단 가공품 취출 후 이송장치에 투입 |
| STEP 3. | 스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입 |
| STEP 4. | 프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
제품 투입 및 1차 가공 후 압착 작업까지 자동화화여 관리 포인트 최소화
동일 제품 파이별 공용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도가 더욱 빨라지고 작업 유휴 시간이 늘어나 생산성이 크게 향상되었습니다. |
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