공정 레이아웃
덴소 VM60B1 로봇(수직다관절)과 HS055(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 원재료 투입 자동화, 플라스틱 제품에 대한 터닝센터 가공 후 압착 작업을 자동화한 솔루션입니다.
원재료 투입, 가공, 압착 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1;
- 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ;
DENSO HS055;
- 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set) |
|---|---|
| 주변기기 | 현대 위아 터닝센터 KIT 4500(별도품) ;
공압 프레스기 ;
원재료 투입 장치 ;
CNC 가공품 이송 장치 ;
가공 잔여품 배출 컨베이어 ;
완제품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 플라스틱 가공품 터닝센터에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 절단 가공품 취출 후 이송장치에 투입 |
| STEP 3. | 스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입 |
| STEP 4. | 프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
제품 투입 및 1차 가공 후 압착 작업까지 자동화화여 관리 포인트 최소화
동일 제품 파이별 공용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도가 더욱 빨라지고 작업 유휴 시간이 늘어나 생산성이 크게 향상되었습니다. |
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추천 솔루션
UR5를 활용한 Laser Welding Application
이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다. Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장