Solution Thumbnail
퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃

본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다.

협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템  입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
 

프로젝트 배경 및 목적

편리성 및 안전성 확보

균일한 조리 레시피 구현

인력난 해소

구성요소

로봇
레인보우로보틱스 RB3-1300; - 6축 다관절 협동로봇; - 가반하중3kg; - 수평작업반경 1200mm; - 중량 22.7kg; - 반복정밀도 ± 0.1mm;
주변기기
맥반석/가열장치; UV살균램프; 프로그래밍용 펜던트;

작업순서

STEP 1.자동공급기에서 맥반석 “1”로 김 투입
STEP 2.맥반석”1”에서 김 픽업
STEP 3.김 180º회전
STEP 4.맥반석”1”에 김 플레이스
STEP 5.김 뒤집기 2번 반복
STEP 6.김 픽업하여 맥반석”2”로 이송
STEP 7.맥반석”2”에서 김 픽업
STEP 8.김 180º회전
STEP 9.맥반석”2”에 김 플레이스
STEP 10.김 뒤집기 2번 반복
STEP 11.김 픽업하여 컨베이어로 이송

특장점

식품위생

UV 살균 소독기능이 이써 위생적이며, 소비자에게 안전하고 위생적인 제품을 공급하고 브랜드 이미지 관리 및 PL법과 HACCP에 적합하다

균일한 맛

로봇 시스템에 의해 김을 굽는 시간과 온도가 일정하게 유지되어 최고의 맛을 보증한다.

생산성 향상

사람이 직접 김을 굽는 방식에 비해 약2배의 생산성을 자랑하며, 최고의 품질을 유지하는데 장점이 있다.
 

 

하자보증(Warranty) 기간 1년

도입효과

주요지표
경영 합리화 도모
안전과 품질 향상
안전의식 고취
원가절감
도입기업 피드백
기존에는 사람이 직접 김을 구워서 일정한 맛을 내기 힘들었는데 로봇을 도입하여 일정한 맛을 내고 생산율도 증가하였습니다.
배너 이미지

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션

적용분야
식/음료, 기타, 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

추천 솔루션

UR5를 활용한 Laser Welding Application

UR5를 활용한 Laser Welding Application

이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다. Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

로봇 모델
UR5
스크랩
어치브텍 대형포장필름(비닐) 자동커팅 시스템

어치브텍 대형포장필름(비닐) 자동커팅 시스템

이 적용사례는 건설 관련제품 이송 또는 대형제품 이송 이전에 제품 포장에 사용하는 포장필름 또는 포장용 비닐을 자동으로 절단하는 시스템입니다. 기존 커팅 작업의 경우에는 인력으로 대형 포장비닐 롤을 스탠드에 거치 후 임의로 필요한 길이 만큼 가위를 이용해서 절단해서 사용하였습니다. 이로 인해 반복되는 높은 위치로의 거치작업으로 부상의 위험이 있었고, 정확하지 않은 절단작업으로 원재료 낭비의 가능성이 있었으며 포장비닐롤 의 적재공간 부족으로 연속작업의 불편함이 있었습니다. 위와 같은 기존 방식을 자동화하여 거치작업이 편안하고 적재공간이 충분하도록 설계하였고, 터치패널 조작방식으로 입력한 길이만큼 정확하게 절단되도록 구성하였습니다. 또한, 작업 데이터의 보관 및 조회도 가능하도록 제작하였습니다.

스크랩
유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다

유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다

본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다. CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.

로봇 모델
UR10e
스크랩