공정 레이아웃
나찌 MZ07L 로봇을 활용하여 자동차 브레이크 부품 세척액 제거를 위해 에어블로잉으로 사람이 직접 작업하던 공정을 자동화한 건조자동화 솔루션입니다.
컨베이어 트래킹 기능을 활용하여 제품 이송시에 작업을 수행하기 때문에 세척액 제거 작업을 위한을 시간을 단축할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07L;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm, 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 에어블로잉 툴;
로봇 고정 베이스;
컨베이어 트래킹 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 및 이송 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 작업 수행 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 사람 작업 공간과 유사 수준의 좁은 공간에 설치
생산 효율 개선 및 품질 향상
컨베이어 트래킹 기능을 활용하여 이송 작업 중 에어블로잉 작업 수행
유휴 없는 연속 작업 수행 가능
꼼꼼하고 균일한 에어블로잉 작업 수행
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대
품질 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순한 작업이나 로봇 자동화를 통해 균일한 작업을 수행할 수 있어 후속 공정을 위한 품질이 향상되었습니다. |
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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입