공정 레이아웃
나찌 MZ07 로봇 2대를 활용하여 볼베어링을 조립하는 수작업 공정을 조립로봇으로 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
효율적인 시스템 구성으로 사이클 타임을 최소화하였으며 전수 검사와 연속 생산을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼, 볼 투입 장치 ;
베어링 내륜/외륜 투입 컨베이어;
내륜/외륜 치수 검사장치;
볼 정렬 및 투입 장치;
베어링 이송 및 정렬 장치;
볼 베어링 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 베어링 내륜/외륜 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 내륜/외륜 치수 검사 |
| STEP 3. | 내륜/외륜 결합 |
| STEP 4. | 베어링 볼 투입 |
| STEP 5. | 베어링 조립품 배출 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 사람 작업 공간과 유사 수준의 좁은 공간에 설치
고정밀 고속의 산업용 로봇을 활용하여 생산시간 단축
이적재를 위한 표준 작업 사이클 타임(왕복운동)이 0.31초밖에 소요되지 않아 빠른 작업 수행 가능
복잡한 작업을 로봇 두 대를 활용하여 작업 최적화
효율적 툴 설계 및 작업 배분을 통해 3가지 물체 핸들링과 검사, 조립 작업을 일괄 처리 가능
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대
전수 검사를 통한 품질 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 완전 자동화 수행으로 주야간 연속 생산이 가능하여 생산성이 크게 향상 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
TM로봇을 활용한 CO2 용접 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다. 로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.