

공정 레이아웃
현대로보틱스 HH020을 활용하여 환봉형 제품의 가공 부위를 디버링하는 작업을 자동화한 디버링 자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 디버링 시간 단축을 통해 생산성을 높이고 품질을 향상시키기 위해 진행하였습니다.
디버링 공정의 특성상 제품의 외곽 형상에 맞춰 정밀한 작업 수행이 필요합니다. 다양한 각도에서 정밀한 작업 수행을 통해 작업 시간도 단축하고 품질 향상에도 기여할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020 ;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
디버링 툴 ;
로봇 고정 베이스;
제품 투입 장치;
회전타입 공압척;
배출 컨베이어(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 가공품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어척에 고정 |
| STEP 3. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
빠르고 정밀한 작업을 통한 생산성과 품질 향상
고정밀 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행
회전형 에어척을 활용하여 작업 위치 변경에 따른 시간 단축
외력 보상형 디버링 툴 활용으로 제품 파손 및 하자 발생 방지
연속적인 작업 수행으로 생산성 향상
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
연속 작업을 통한 생산성 향상
디버링 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 대비 작업 시간도 단축되고 작업 품질도 향상되어 만족도가 높습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
TM로봇을 사용한 CNC 자동화 공정. 1차, 2차 가공 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성











